本文關(guān)鍵詞： 嵌入式 捷聯(lián)慣導(dǎo) 位姿自主 微處理器　出處：《科技通報(bào)》2015年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：現(xiàn)階段的嵌入式系統(tǒng)的處理器由于體積、容量和便攜性等原因,功耗問題尤為突出。嵌入式程序無法在運(yùn)載程序中低功耗的使用,造成機(jī)體運(yùn)作時(shí)間縮短的現(xiàn)象,降低了機(jī)體運(yùn)作性能。為此,提出基于嵌入式ARM的捷聯(lián)慣導(dǎo)位姿自主預(yù)測模型,將嵌入式與ARM微處理器構(gòu)建的平臺,用捷聯(lián)慣導(dǎo)的方式完成制導(dǎo)任務(wù)。建立位姿自主預(yù)測模塊,通過位姿定位檢測,結(jié)合嵌入式程序模塊進(jìn)行自主預(yù)測,并在嵌入式ARM微處理器的平臺中,經(jīng)過建立位姿自主預(yù)測模型,完成對ARM的捷聯(lián)慣導(dǎo)的過程。仿真實(shí)驗(yàn)表明,基于嵌入式ARM的捷聯(lián)慣導(dǎo)位姿自主預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)了嵌入式ARM慣性微處理器直接運(yùn)行在載體上,為用戶提供了低功耗、高效能設(shè)計(jì)處理器,嵌入式ARM的位姿自主預(yù)測縮短了研發(fā)周期也同時(shí)降低了成本及耗能,具有較高的實(shí)際使用價(jià)值,為嵌入式處理器的改革和發(fā)展提供了幫助。
[Abstract]:Because of the size, capacity and portability of embedded system processors, the power consumption problem is particularly prominent. Embedded programs can not be used in low power delivery programs. The phenomenon of shortening the operating time of the body reduces the operating performance of the body. Therefore, an autonomous prediction model of sins position and attitude based on embedded ARM is proposed, which is based on embedded and ARM microprocessors. The guidance task is accomplished by strapdown inertial navigation. The autonomous predication module of position and attitude is established, and the autonomous prediction is carried out through position and attitude detection, combined with embedded program module, and it is in the platform of embedded ARM microprocessor. Through the establishment of autonomous prediction model of position and attitude, the strapdown inertial navigation (sins) process of ARM is completed. The simulation results show that the autonomous prediction model of strapdown inertial navigation position and attitude is based on embedded ARM. The embedded ARM inertial microprocessor runs directly on the carrier, which provides users with low power consumption and high performance design processor. The autonomous prediction of position and pose of embedded ARM shortens the research and development cycle and reduces the cost and energy consumption. It has higher practical value and provides help for the reform and development of embedded processor.
【作者單位】： 昭通學(xué)院招生就業(yè)處;
【分類號】：TN966;TP332
【正文快照】： 0引言現(xiàn)階段嵌入式處理器的研究,基本實(shí)現(xiàn)了用戶的基本性能的要求,處理器通過芯片組程序進(jìn)行相關(guān)參數(shù)提取和檢驗(yàn)[1]。但現(xiàn)階段嵌入式平臺無法高效能低功耗的運(yùn)行相關(guān)程序,由于處理器的芯片組不同,嵌入式系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)位姿預(yù)測[2]。從而造成用戶的困擾,致使程序盲目的運(yùn)行,消耗

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1464887