本文關(guān)鍵詞：基于ARM實(shí)現(xiàn)高速CAN轉(zhuǎn)USB　出處：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一款體積小、成本低、可靠性高的具有普適性的高速CAN轉(zhuǎn)USB適配器。以STM32F107系列微處理器作為核心,USB接口部分采用STM32內(nèi)部USB控制器,CAN接口采用STM32內(nèi)部的CAN控制器并且外接帶隔離的CAN收發(fā)器CTM1050。開發(fā)過程中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,對(duì)需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有固定的傳輸格式,進(jìn)行數(shù)據(jù)甄別后再傳輸數(shù)據(jù),保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和可靠性。設(shè)計(jì)中,ID并不是固定值,而是獲取對(duì)方發(fā)送過來的ID。對(duì)CAN接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包成標(biāo)準(zhǔn)格式幀,以便傳入上位機(jī)后了解傳輸數(shù)據(jù)特性。經(jīng)過多次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)USB和CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,完成CAN側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā),CAN側(cè)具有不同的ID以及不同的幀類型都可進(jìn)行傳輸。該系統(tǒng)能以500 Kb/s長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
[Abstract]:Low cost design of a small volume, high reliability, high speed CAN universal USB adapter. Based on STM32F107 series microprocessor as the core, the USB interface part using STM32 internal USB controller, CAN interface using STM32 internal CAN and the external controller with isolated CAN transceiver CTM1050. development process to create data transmission a protocol, transmission format fixed to the data transmission, data transmission and data screening, to ensure the correctness and reliability of data transmission. In the design, ID is not a fixed value, but to get the other sent over the ID. to CAN receives the data pack into a standard format for incoming frames, PC after understanding the data transmission characteristics. After several field test shows that the device can realize USB and CAN protocol data conversion, CAN side data transceiver, CAN and ID have different side Different frame types can be transmitted. The system can run steadily at 500 Kb/s for a long time.

【作者單位】： 成都理工大學(xué)核技術(shù)與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】：四川省卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃(核工程與核技術(shù))(11100-15Z006/064)
【分類號(hào)】：TP332;TP334.7
【正文快照】： 0引言CAN總線因具有傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速率高、抗干擾能力強(qiáng)、易于組網(wǎng)等獨(dú)特優(yōu)越性能具有越來越廣闊的發(fā)展前景[1-2]。CAN總線在數(shù)據(jù)通信方面具有可靠性高、靈活性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)優(yōu)點(diǎn),但是一直缺乏與主機(jī)進(jìn)行高速通信且易于使用的接口,此時(shí)就需通過一種適配器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。USB作為一

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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