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基于運(yùn)動想象腦電的運(yùn)動控制腦—機(jī)接口研究

發(fā)布時(shí)間:2018-01-10 17:22

  本文關(guān)鍵詞:基于運(yùn)動想象腦電的運(yùn)動控制腦—機(jī)接口研究 出處:《華僑大學(xué)》2012年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:腦-機(jī)接口(Brain-Computer Interface,BCI)系統(tǒng)是一種基于腦電信號,可以用來代替常規(guī)的腦外周神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)與外界物體通訊與控制的技術(shù)。這幾年,BCI技術(shù)在國內(nèi)外得到了快速的發(fā)展,在軍事、醫(yī)療、工業(yè)、康復(fù)等控制領(lǐng)域開始進(jìn)行了應(yīng)用。特別是在康復(fù)領(lǐng)域,BCI技術(shù)的誕生可以幫助許多大腦正常而中樞神經(jīng)系統(tǒng)遭到嚴(yán)重?fù)p害的病者恢復(fù)交流和控制能力。 在對國內(nèi)外相關(guān)研究進(jìn)行了解之后,本文對以運(yùn)動想象腦電為基礎(chǔ)的腦-機(jī)接口系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的研究,研究的內(nèi)容包括了實(shí)驗(yàn)范例的設(shè)計(jì)、腦電信號采集、特征提取、模式分類、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)場景設(shè)計(jì)等,取得了一些有效的成果。在實(shí)驗(yàn)范例設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),提出了想象有顏色的手腳運(yùn)動,通過實(shí)驗(yàn)證明了該方法較想象自然手腳運(yùn)動在各種性能指標(biāo)上均得到提高。 針對目前腦-機(jī)接口中提取明顯的腦電信號特征較難以及特征維數(shù)較多的缺陷,提出了一種多參數(shù)的公共空間頻率模式(multi-parameter commonspatio-spectral Pattern,MCSSP)算法。并將該算法與CSP、CSSP兩種原始算法進(jìn)行比較,驗(yàn)證了MCSSP算法在處理低維數(shù)據(jù)樣本更具有效性。另一方面,針對分類算法,,本文研究了嶺回歸、正則化Fisher線性判別、貝葉斯線性判別、支持向量機(jī)四種算法,并將這些算法對Graz數(shù)據(jù)集和自采集數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗(yàn)證和比較。得出BLDA分類算法在分類上更具有穩(wěn)定性。其次,利用BLDA算法的分類優(yōu)點(diǎn),本文提出了一種用于異步腦-機(jī)接口系統(tǒng)新的空閑狀態(tài)檢測方法。 本文基于以上所提到的關(guān)鍵技術(shù)的研究設(shè)計(jì)了一套在線腦-機(jī)接口系統(tǒng):利用想象有顏色左右手任務(wù)實(shí)現(xiàn)對虛擬現(xiàn)實(shí)中小車方向的控制。采用中科新拓UEA-24BZ腦電放大器進(jìn)行腦電數(shù)據(jù)采集,上位機(jī)采用VC++MFC平臺設(shè)計(jì)了一套用于數(shù)據(jù)分析、傳輸?shù)能浖到y(tǒng),最后通過虛擬現(xiàn)實(shí)場景小車運(yùn)動的變化將結(jié)果反饋給受試者。
[Abstract]:Brain - Computer Interface ( BCI ) system is a kind of brain - computer interface ( BCI ) system , which can be used to replace the conventional brain peripheral nerve and muscle system to realize the communication and control of external objects . In recent years , BCI technology has been applied in the fields of military , medical , industrial and rehabilitation . After studying the relevant researches at home and abroad , a series of researches on the brain - computer interface system based on the motor imagination brain electricity are carried out in this paper . The research contents include the design of the experimental example , the acquisition of EEG signals , the feature extraction , the pattern classification , the virtual reality experiment scene design and so on . In this paper , a multi - parameter commonspace - spectral pattern ( MESS ) algorithm is proposed and compared with CSP and CSSP Ess . Based on the research of the key technology mentioned above , an online brain - computer interface system is designed : the control of the direction of the trolley in virtual reality is realized with the imagination of the left and right hand task . The computer is used to collect the EEG data by using the UEA - 24BZ brain electrical amplifier . The upper computer adopts VC ++ MFC platform to design a software system for data analysis and transmission . Finally , the result is fed back to the subject through the change of the virtual reality scene trolley movement .

【學(xué)位授予單位】:華僑大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TP334.7

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1406139

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