嵌入式Linux系統(tǒng)下的仿真應(yīng)用開發(fā)研究
本文關(guān)鍵詞:嵌入式Linux系統(tǒng)下的仿真應(yīng)用開發(fā)研究 出處:《合肥工業(yè)大學(xué)》2013年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
更多相關(guān)文章: 嵌入式半實(shí)物仿真 分布式仿真 無人飛行器 VR-Forces
【摘要】:嵌入式系統(tǒng)仿真在軍事航空領(lǐng)域的角色越來越重要,它便攜易用等優(yōu)點(diǎn)給航空類設(shè)備的研發(fā)提供了良好的仿真環(huán)境。但是對于航空系統(tǒng)中控制類軟件的仿真,它就顯得有些不足。大量戰(zhàn)場態(tài)勢信息的仿真需要強(qiáng)大的計(jì)算資源,而嵌入式系統(tǒng)難以提供?墒侨绻麊渭兪褂糜(jì)算機(jī)仿真,某些半實(shí)物仿真的需求也難以滿足。因此我們研究嵌入式仿真與計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)合,設(shè)計(jì)出符合實(shí)際需求的仿真方案。 本文在研究嵌入式仿真與分布式仿真的基礎(chǔ)之上,提出一種基于嵌入式Linux系統(tǒng)的分布式半實(shí)物仿真方案,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。另外也對嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建過程進(jìn)行了研究。而且基于VR-Forces軟件的仿真方法,開發(fā)出基于嵌入式平臺的仿真應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)嵌入式Linux系統(tǒng)上的決策模塊與VR-Forces軟件的交互。 本文的應(yīng)用需求來自于實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際應(yīng)用需求。其研究意義在于為無人飛行器決策系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)提供服務(wù),,并為后期該系統(tǒng)的驗(yàn)證提供可靠的仿真驗(yàn)證環(huán)境。
[Abstract]:The role of embedded system simulation in military aviation is more and more important , it is easy to use and so on , it provides a good simulation environment for the development of aviation equipment . However , it is difficult to provide the simulation of control class software in the aviation system . However , it is difficult to provide the embedded system . However , if only computer simulation is used , the demand of some semi - physical simulation is difficult to satisfy . Therefore , we study the combination of embedded simulation and computer simulation , and design the simulation scheme which accords with the actual demand . Based on the research of embedded simulation and distributed simulation , this paper presents a distributed semi - physical simulation project based on embedded Linux system , and designs the implementation . In addition , the construction process of embedded system is studied . Based on the simulation method of VR - Forces software , the simulation application software based on embedded platform is developed , and the interaction between decision module and VR - Forces software on embedded Linux system is realized . The research significance of this paper is to provide the service for the analysis and design of the decision - making system of unmanned aerial vehicle , and to provide a reliable simulation environment for the later verification of the system .
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TP316.81;TP368.1
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 劉延斌,金光;半實(shí)物仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];光機(jī)電信息;2003年01期
2 徐姣杰;陳紅林;張耀中;;信息化戰(zhàn)場環(huán)境下態(tài)勢估計(jì)系統(tǒng)及其仿真技術(shù)[J];火力與指揮控制;2007年03期
3 黃建強(qiáng);鞠建波;;半實(shí)物仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];艦船電子工程;2011年07期
4 蔡楠;周忠;吳威;;基于橋接盟員的異類RTI和多聯(lián)盟互連技術(shù)研究[J];計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展;2007年02期
5 連云峰;陳立云;李_";高秀峰;;基于VR-Force的計(jì)算機(jī)兵力生成過程研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2008年23期
6 楊著,郝丹;嵌入式系統(tǒng)中BSP的作用及其相關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)的分析[J];通信學(xué)報(bào);2004年12期
7 王曉華;顧逸東;陳蔚薇;張濤;;嵌入式系統(tǒng)仿真研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年16期
8 周忠,段作義,王璐;HLA體系中盟員與RTI的通信實(shí)現(xiàn)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2001年S2期
9 李偉;李宗毅;翟中敏;;嵌入式仿真技術(shù)及其在軍事上的應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年21期
10 高化猛;余本俊;;VR-Forces仿真系統(tǒng)功能擴(kuò)展與數(shù)據(jù)交互[J];裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2010年04期
相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條
1 郝建國;高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)中的多聯(lián)邦互連技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年
2 周遜;基于Ad Hoc的無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其路由協(xié)議研究[D];西南交通大學(xué);2007年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條
1 肖前遠(yuǎn);航空嵌入式軟件全數(shù)字仿真測試技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年
2 蔡世龍;第四代戰(zhàn)斗機(jī)超機(jī)動飛行智能控制及半實(shí)物分布式仿真平臺研究[D];南京航空航天大學(xué);2002年
3 岳增坤;綜合火力飛行推進(jìn)控制系統(tǒng)分布仿真平臺研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年
4 高志會;HLA/RTI仿真平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京郵電大學(xué);2006年
5 錢莉莉;飛機(jī)剎車視景仿真系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年
6 于印;分布式仿真支撐環(huán)境關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2007年
7 劉銀春;小型無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)及仿真研究[D];中南大學(xué);2008年
8 常城;汽車電子半實(shí)物仿真平臺的研究[D];大連理工大學(xué);2008年
9 高艷輝;基于嵌入式實(shí)時(shí)Linux的無人機(jī)半物理仿真平臺研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年
本文編號:1389405
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jisuanjikexuelunwen/1389405.html