本文關(guān)鍵詞：基于VxWorks的冗余通信控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)　出處：《西安電子科技大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： VxWorks 雙冗余 互鎖 退避 混合調(diào)度

【摘要】：針對機(jī)載航電系統(tǒng)大綜合的趨勢，對于系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，要求其控制能力和運(yùn)算能力要更強(qiáng)，系統(tǒng)可靠性指標(biāo)要更高。本文研究了基于VxWorks操作系統(tǒng)的機(jī)電冗余通信控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)。從增加系統(tǒng)可靠性和實(shí)時性角度對系統(tǒng)進(jìn)行了雙CPU冗余設(shè)計。 本文對雙CPU冗余通信控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，對比分析當(dāng)前幾種流行的嵌入式操作系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)時性、可靠性和適應(yīng)性的要求選擇了VxWorks實(shí)時操作系統(tǒng)；提出了一種適用于搶占式接管的互斥機(jī)制——PETO互斥機(jī)制，解決了雙CPU冗余切換過程中可能出現(xiàn)的互鎖問題；提出了一種新的內(nèi)總線令牌退避算法，驗(yàn)證了基于該退避算法的回訪機(jī)制的有效性，使CPU發(fā)送回訪數(shù)據(jù)的沖突概率降低了2.72%，提高了雙CPU冗余系統(tǒng)通信控制的可靠性；采用多任務(wù)模塊化的設(shè)計思路，實(shí)現(xiàn)了冗余切換模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通信接口模塊的軟硬件設(shè)計；研究了多任務(wù)混合調(diào)度算法并完成了軟件仿真。完成了系統(tǒng)整體功能測試，結(jié)果表明達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計性能指標(biāo)要求。
[Abstract]:According to the trend of the integrated avionics system, for the realization of the system, the control ability and operation ability is stronger, higher system reliability index. This paper studies the key technology of electromechanical redundant communication control system of VxWorks operating system and its implementation based on the double CPU redundancy design to increase the reliability of the system from the system real time and angle.
This paper makes a deep research on dual redundant CPU communication control technology, embedded operating system comparison and analysis of several current popular, according to the real-time, reliability and adaptability of the requirement of VxWorks real-time operating system; a method is presented for the preemptive takeover of mutex mechanism - PETO mutex mechanism to solve the possible problems of double interlocking CPU redundancy switching process; proposed backoff algorithm a new token bus, to verify the validity of the backoff algorithm return mechanism based on the collision probability CPU to send return data is reduced by 2.72%, improve the reliability of dual redundant CPU communication control system; the design of multi task module. The redundant switching module, data acquisition module, the hardware and software design of communication interface module; studied the multi task scheduling algorithm and the software simulation. The overall function test of the system shows that the system design performance requirements are met.

【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP273;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1385950