本文關(guān)鍵詞：基于LDC1000電感傳感器單片機(jī)循跡小車(chē)　出處：《通訊世界》2016年21期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：本設(shè)計(jì)是基于LDC1000電感傳感器單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易自動(dòng)尋跡小車(chē)系統(tǒng),旨在設(shè)計(jì)出一款可以按照預(yù)設(shè)的軌跡行走�？刂葡到y(tǒng)以STC12C5A60S2、MSP430F5529為控制核心,用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車(chē)速度。利用LDC1000對(duì)路面鐵絲軌跡進(jìn)行檢測(cè),并確定小車(chē)當(dāng)前的位置狀態(tài),單片機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)予以分析判斷,及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車(chē)轉(zhuǎn)向,從而使小車(chē)能夠沿著鐵絲軌跡自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋跡的目的。
[Abstract]:This design is based on the LDC1000 inductance sensor single-chip microcomputer control simple automatic tracking car system. The aim of this paper is to design a control system which can walk according to the preset track. The control system takes STC12C5A60S2MSP430F5529 as the control core and generates PWM wave by single chip microcomputer. Control the vehicle speed. Using LDC1000 to detect the track of the road wire, and determine the current position of the vehicle, the single chip microcomputer to analyze and judge the collected signals. The drive motor is controlled in time to adjust the steering of the car, so that the car can automatically drive along the wire track and realize the purpose of automatically tracing the car.
【作者單位】： 武漢交通職業(yè)學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP212;TP368.1
【正文快照】： 1方案描述LDC1000是美國(guó)德州儀器公司TI推出的一塊全新的電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器(LDC)。是一款非接觸式、短程傳感的電感檢測(cè)傳感器芯片,能夠?qū)⒛M電感值轉(zhuǎn)換為數(shù)值量。它的內(nèi)置處理芯片具有SPI通信接口,能夠很方便地與單片機(jī)進(jìn)行通信[2]。LDC1000只需要外接一個(gè)PCB線(xiàn)圈或者自制線(xiàn)圈

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本文編號(hào)：1359426