本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的單主時(shí)鐘同步方法研究　出處：《微型機(jī)與應(yīng)用》2016年24期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：高精度和高可靠的時(shí)鐘同步方法是CAN總線能夠安全運(yùn)行的關(guān)鍵,在分析主從、協(xié)商同步特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于CAN總線的單主時(shí)鐘協(xié)商同步方法,該方法僅需要一個(gè)時(shí)鐘同步主節(jié)點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)總線的可靠運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)從節(jié)點(diǎn)失效時(shí)利用CAN總線的時(shí)鐘特性及時(shí)對(duì)即時(shí)偏差進(jìn)行估計(jì),使總線各節(jié)點(diǎn)依然能夠正常工作,并引入時(shí)鐘方差的概念更新主時(shí)鐘同步優(yōu)先級(jí)列表選擇新的主節(jié)點(diǎn)。最后利用CANoe軟件對(duì)該方法進(jìn)行仿真,并利用51單片機(jī)、SJA1000T以及TJA1050構(gòu)建硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),結(jié)果表明該時(shí)鐘同步機(jī)制能夠防止單節(jié)點(diǎn)失效,可靠性高,具有更高的同步精度。
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【作者單位】： 南通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：南通大學(xué)教學(xué)改革課題(2015C01)
【分類號(hào)】：TP336;TP301.6
【正文快照】： 0引言控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,CAN)是目前應(yīng)用最廣泛的總線之一,其具有實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),因此受到越來(lái)越多用戶的青睞。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)CAN總線進(jìn)行了大量的研究,希望提高總線系統(tǒng)運(yùn)行的精度和安全,本文以時(shí)鐘同步算法為研究對(duì)象,對(duì)CAN總線，

本文編號(hào)：1353139