本文關(guān)鍵詞：基于DSP的計算機(jī)控制技術(shù)類課程實(shí)驗(yàn)平臺的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

中圖分類號： 學(xué)校代碼：10004 UDC： 密級：公開 北京交通大學(xué) 碩士／博士學(xué)位論文 基于DSP的計算機(jī)控制技術(shù)類課程實(shí)驗(yàn)平臺的研究 ontlle Contml study Exp耐mentSyst鋤forComputerTecllllique Cou惜eBasedonDSP 作者姓名：齊欣 學(xué) 號：0座機(jī)電話號碼 導(dǎo)師姓名：張家棟 職 稱：副教授 學(xué)位類別：工學(xué) 學(xué)位級別：碩士 學(xué)科專業(yè)：機(jī)械電子工程 研究方向：嵌入式系統(tǒng) 北京交通大學(xué) 2007年1月 摘要 中文摘要 計算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)過程中的應(yīng)用越來越普及，要求從事過程控制的工程 技術(shù)人員必須掌握計算機(jī)控制技術(shù)的相關(guān)理論基礎(chǔ)、控制策略、數(shù)據(jù)通訊、網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)、硬件以及軟件等諸多方面的專門知識與技術(shù)。因此計算機(jī)控制技術(shù)課程被 許多高校的信息學(xué)科自動化、計算機(jī)應(yīng)用、電子信息及電氣工程等專業(yè)列為一門 專業(yè)必修課。為了能讓學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識的過程中對計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、 結(jié)構(gòu)及功能有更加清晰的認(rèn)識和更加深入的理解，配合一些與課程進(jìn)度相適應(yīng)的 實(shí)驗(yàn)，是十分必要的手段。此外，由于DsP芯片在工業(yè)控制、商用及民用電子設(shè) 備領(lǐng)域中越來越多的被使用，了解DsP芯片工作原理，，熟悉DsP系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試 方法也是相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員需要掌握的技術(shù)之一。 本課題就是根據(jù)上述實(shí)際需要而研制的基于DsP的計算機(jī)控制技術(shù)類課程實(shí) 驗(yàn)平臺。學(xué)生可以完整的參與控制系統(tǒng)搭建的各個環(huán)節(jié)，包括對控制對象進(jìn)行模 型辨識、選擇系統(tǒng)輸入信號的類型、確定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、傳遞函數(shù)、選擇控制 算法等，并根據(jù)得到的不同控制效果，分析系統(tǒng)的性能，加深對各種控制方法適 用范圍及控制參數(shù)用途的理解。同時，還對控制對象進(jìn)行了模糊控制、F11z妒PD 控制的Mat

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