本文關(guān)鍵詞：基于MK60單片機(jī)主控的風(fēng)力擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：采用MK60FX512單片機(jī)為主控模塊,設(shè)計(jì)了主要包含角度監(jiān)測模塊、直流風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、聲光提示模塊和電源模塊的風(fēng)力擺控制系統(tǒng).通過讀取陀螺儀MPU9150的輸出數(shù)據(jù)來獲取姿態(tài)數(shù)據(jù),以計(jì)算出擺動(dòng)幅度和角度,采用PID控制技術(shù)對電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié),利用3D打印技術(shù)制作了風(fēng)機(jī)安裝托盤,減小了風(fēng)機(jī)之間氣流串?dāng)_.經(jīng)測試,該系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)題目要求.
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)數(shù)理學(xué)院;安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：安徽大學(xué)光電信息獲取與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(OEIAM201412) 安徽省高等教育提升計(jì)劃自然科學(xué)研究基金(TSKJ2015B15)
【分類號(hào)】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 1引言云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、歐洲工業(yè)4.0、我國工業(yè)2.5、物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,IOT)、智慧城市(SmartCity)……廣為傳播,強(qiáng)調(diào)以人思維主導(dǎo),依據(jù)客觀信息,選擇運(yùn)用知識(shí),進(jìn)行智能控制實(shí)踐,提升服務(wù)人類質(zhì)量,推動(dòng)社會(huì)發(fā)展.現(xiàn)代檢測技術(shù)和自動(dòng)控制理論的飛速發(fā)展[1-3],能夠使得人，

本文編號(hào)：1246366