本文關(guān)鍵詞：基于多處理器的交流伺服控制器實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：設(shè)計(jì)一種基于DSP+FPGA多處理器的交流伺服控制器,FPGA完成I/O口擴(kuò)展、鍵盤的掃描、霍爾信號檢測和保護(hù)信號的處理等功能,DSP完成算法的實(shí)現(xiàn)、PWM信號的輸出和模擬信號的檢測等功能。同時(shí)設(shè)計(jì)一種新型負(fù)載實(shí)驗(yàn)測試平臺,采用磁粉制動器模擬不同大小的負(fù)載,通過改變其輸入的激磁電流大小產(chǎn)生不同大小的制動力矩。在負(fù)載實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明設(shè)計(jì)的伺服控制器能適用于各種轉(zhuǎn)速下的電機(jī)和在各種負(fù)載下運(yùn)行,有效地提高了系統(tǒng)的速度響應(yīng)能力和抗負(fù)載擾動的能力。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)安徽省電氣傳動與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(KJ2016A794)
【分類號】：TP332
【正文快照】： 在數(shù)控機(jī)床中,進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要指各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動的位置控制系統(tǒng),根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的命令要求,伺服系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地完成各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動,與主軸驅(qū)動系統(tǒng)相配合,實(shí)現(xiàn)對工件的高精度加工[1-2]。因此,伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分,其控制的準(zhǔn)確性對零件的加工精度

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1147943