計算機(jī)視覺中若干問題實現(xiàn)技術(shù)和算法的研究(原版論文).pdf
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大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文計算機(jī)視覺中若干問題實現(xiàn)技術(shù)和算法的研究姓名:謝存申請學(xué)位級別:博士專業(yè):光學(xué)工程指導(dǎo)教師:胡家升20020801摘要計算機(jī)視覺主要研究對象是如何利用計算機(jī)實現(xiàn)人的視覺功能,即利用二維投影圖像實現(xiàn)對客觀世界三維場景的感知、識別和理解。自然界的一切景物在空間上是三維的,在狀態(tài)上是運(yùn)動的(靜止只是相對的),所以對計算機(jī)視覺的研究和應(yīng)用從根本上來說應(yīng)該是三維的和動態(tài)的,F(xiàn)有的大多數(shù)圖像采集裝置所獲取的圖像本身是二維的,盡管其中可以含有三維物體的空間信息。要從圖像認(rèn)識世界,就要從二維圖像中恢復(fù)三維空間信息。深入開展計算機(jī)視覺的研究,不僅是為了滿足人工智能應(yīng)用的需要,即用計算機(jī)實現(xiàn)人工的視覺系統(tǒng)的需要,使計算機(jī)和機(jī)器人能夠具有“看”的能力:而且計算機(jī)視覺的研究結(jié)果反過來對于人類進(jìn)一步認(rèn)識和研究自身視覺系統(tǒng)本身的機(jī)理,也同樣具有相當(dāng)大的參考意義。計算機(jī)視覺的研究內(nèi)容主要包括圖像輸入設(shè)備、低層視覺、中層視覺、高層視覺和體系結(jié)構(gòu)等五個方面。本論文的主要工作就是針對其中有關(guān)圖像輸入設(shè)備、低層視覺中的邊緣檢測、中層視覺中的立體視覺和二維運(yùn)動估計等課題,根據(jù)這些領(lǐng)域目前存在的一些問題進(jìn)行了深入的研究,力圖在實...
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,本文編號:101822
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