電動舵系統(tǒng)舵機放大器測試、調試設備是電動舵系統(tǒng)的配套專用測試設備,測試設備能夠對舵系統(tǒng)中的任意一種舵系統(tǒng)的3套產品同時供電及施加控制信號,同時測試設備的采集模塊對系統(tǒng)中各個需要采集的信號進行采樣,并將采集量傳送給測試設備,并根據(jù)要測試的指標對測得的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理并顯示出來,從而判定電動舵系統(tǒng)產品性能是否達標。在分析了導彈舵機控制系統(tǒng)的工作原理,并根據(jù)測試設備所要達到的技術指標要求及相應的功能要求之后,提出了此測試設備具體的系統(tǒng)設計方案,確定了硬件的組成和選材及各部分功能的設計。硬件方面的設計包括:工控機主板的型號選擇與配置、模擬放大模塊和固態(tài)繼電器等的元器件的選材,數(shù)據(jù)采集卡的型號選擇、信號調理板電路的設計、電壓轉換及指令輸出等的電路的設計、故障報警電路設計、電源模塊的選擇和設計等。軟件設計包括:明確了編程語言的方案與集成開發(fā)環(huán)境的確定、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理模塊的設計、用戶操作界面設計、各個測試功能模塊的設計以及生成報表程序設計等。此測試設備,可實現(xiàn)至少對一套產品進行檢測。通過數(shù)據(jù)采集卡對一套舵系統(tǒng)中的4路舵反饋電壓進行采集。而在老煉跑和測試中,可以實現(xiàn)3套舵系統(tǒng)同時檢測,同時給3套舵系統(tǒng)通、斷電和加載控制信號,通電過程中進行電流監(jiān)測,發(fā)生過流情況時舵系統(tǒng)自動斷電。測試軟件采用VisualC++6.0中MFC庫開發(fā)。測試結果通過SQL數(shù)據(jù)庫進行保存,可以生成報表和打印并且能隨時查閱以前的測試記錄。目前,研制的設備已經驗收完畢,交付成功并且已經投入使用。
【學位單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2016
【中圖分類】：TJ765
【部分圖文】：

?第２章測試對象分析及測試設備設計要求???第２章測試對象分析及測試設備設計要求??２．１測試設備的測試對象分析??２．１．１電動舵機控制系統(tǒng)??電動舵系統(tǒng)舵機放大器測試、調試設備的檢測對象是某型的導彈舵機。電動??舵機是導彈制導與控制系統(tǒng)中的重要組成部件，舵機與控放組合、舵面和敏感元??件等組成舵系統(tǒng)的控制冋路，主要功能是保證導彈按照指定的姿態(tài)穩(wěn)定的飛行。??

驅動機構中的伺服電機的性能對舵機整體的性能影響很大，舵機的負載能力、頻帶??寬度等很多指標很大程度上都取決于伺服電機［２６］。直流伺服電機帶載時候的微分方程??為：??４（０?＝從＋?Ａ＾＋ｅｍ?（２－１）??ＪＡ?＋Ｃｊｍ＋＾Ａ?＋Ｃｌ６ｌ）?＝?Ｔｍ－ｎＴＬ?（２－２）??其中：??人－－電機的轉動慣量；??人－－負載的轉動慣量；??Ｔ？－－電機輸出轉矩；??Ｔ；－－負載轉矩；??Ｃ？－－電機阻尼系數(shù)；??？－負載阻尼系數(shù)；??９？，—電機輸出轉角；??義－－舵機輸出轉角；??

主板組件面實物圖
【參考文獻】

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本文編號：2871109