水泥作為三大建材之一,在城市發(fā)展、興修水利、鞏固國防等方面扮演著重要角色。隨著社會的不斷進(jìn)步,我國對水泥的需求不斷增加,水泥年生產(chǎn)總值也不斷增長。論文圍繞袋裝水泥全自動化裝車系統(tǒng)研制問題,發(fā)展了一種基于激光傳感器的車廂尺寸測量及定位方法,設(shè)計并分析了袋裝水泥自動化裝車機(jī)控制系統(tǒng),并在句容臺泥水泥有限公司進(jìn)行了安裝測試。研究成果可以較好地解決袋裝水泥的自動裝車問題,提高裝車效率,對緩解水泥行業(yè)裝車工人招工難、降低勞動強(qiáng)度等方面具有重要價值和意義。論文的主要工作如下:1.結(jié)合國內(nèi)水泥行業(yè)現(xiàn)狀,設(shè)計并分析了袋裝水泥自動化裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。建立了運(yùn)動坐標(biāo)系,通過分析與計算得到了裝車系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)正解方程表達(dá)式,并給出了運(yùn)動學(xué)逆解求解公式。2.分析與設(shè)計了袋裝水泥自動化裝車機(jī)控制系統(tǒng)。首先對控制系統(tǒng)相關(guān)電氣元器件進(jìn)行了選型,給出了整個控制系統(tǒng)的電氣原理圖;然后對裝車系統(tǒng)各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動控制方案進(jìn)行了設(shè)計,采用PID閉環(huán)控制方法實現(xiàn)對升降機(jī)構(gòu)的位置控制。3.設(shè)計了一種基于激光傳感器和行程開關(guān)的車廂尺寸測量及定位系統(tǒng)。首先對其硬件組成和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,并給出了車廂尺寸測量和定位的求解方法。然后,在現(xiàn)場進(jìn)行車...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＨＡＶＥＲ的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ全自動裝車系統(tǒng)??

１．２相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀??１．２．?１袋裝水泥自動化裝車機(jī)研究現(xiàn)狀??在國外，比如德國、法國和日本等，在袋裝水泥自動化裝車設(shè)備研發(fā)上起??步較早，已有部分成熟產(chǎn)品供世界各國安裝使用。分別介紹如下：??１．ＨＡＶＥＲ的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ全自動裝車系統(tǒng)??德國的ＨＡＶＥＲ公司于２....

圖１．?２?ＮＥＷＴＥＣ?ＢＡＧ?ＰＡＬＬＥＴＩＺＩＮＧ公司的碼垛系統(tǒng)??

??茲——Ｖ?－１??圖１．１?ＨＡＶＥＲ的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ全自動裝車系統(tǒng)??２??

圖１．?３?ＦＡＮＵＣ公司的Ｍ－４１０ｉＣ／１１０型髙速碼垛機(jī)器人??

??茲——Ｖ?－１??圖１．１?ＨＡＶＥＲ的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ全自動裝車系統(tǒng)??２??

圖1.52切Ico型魏裝水泥載車機(jī)

６．ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機(jī)??如圖１．６所示是湖北哈福機(jī)械有限責(zé)任公司研制的ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝??車機(jī)。該裝車機(jī)整體可沿軌道進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，活動皮帶機(jī)可進(jìn)行上下俯仰??運(yùn)動和左右擺動。針對袋裝水泥不同的碼放位置，通過這幾種動作的協(xié)同運(yùn)動??來完成整車的裝載任務(wù)［１７....

本文編號：3926520