自動(dòng)碼垛機(jī)安裝調(diào)試完成后,在運(yùn)行過(guò)程中,由于現(xiàn)場(chǎng)條件和其他原因,可能造成設(shè)備運(yùn)行發(fā)生故障。而且隨著化肥銷售市場(chǎng)的不斷變化,包裝的形式和規(guī)格也變得多種多樣。能夠在不增加新設(shè)備的前提下解決不同規(guī)格包裝物的包裝問(wèn)題已迫在眉睫。本文以無(wú)錫立馬化肥自動(dòng)化高位碼垛機(jī)為研究對(duì)象,重點(diǎn)分析變更包裝物和常見(jiàn)故障的解決方案,希望能為同行提供參考。 

【文章來(lái)源】：純堿工業(yè). 2020,(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

PLC模塊組電源部分

轉(zhuǎn)包輸送機(jī)在加速輸送機(jī)的下游,功能是按照編組的要求調(diào)整包裝物的姿態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)檢測(cè)SG4光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物體時(shí),開(kāi)關(guān)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC-6ES7數(shù)字輸入模塊的I4.3中,由Q28.4輸出,中間繼電器KA5得電,接觸器KM5閉合,轉(zhuǎn)袋輸送機(jī)電機(jī)M5動(dòng)作。當(dāng)SG4無(wú)信號(hào)輸入時(shí)則電機(jī)停止,并開(kāi)始下一步轉(zhuǎn)包動(dòng)作。轉(zhuǎn)包部分由轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)位夾板和轉(zhuǎn)位夾板氣缸組成。伺服控制器控制轉(zhuǎn)位的兩種狀態(tài):90°和180°。當(dāng)轉(zhuǎn)包輸送機(jī)皮帶停止時(shí),程序進(jìn)入轉(zhuǎn)包流程,轉(zhuǎn)位夾板夾住包裝物,由編組傳送1SG5提供的反饋信號(hào)確定編組位置(1～10位),轉(zhuǎn)位電機(jī)旋轉(zhuǎn)至制定位置SQ1接通,信號(hào)輸入I4.6中,由Q20.0輸出后接通電磁閥YV1,完成打開(kāi)氣缸的動(dòng)作,轉(zhuǎn)位結(jié)束。編組輸送機(jī)由編組皮帶、推包板和推包機(jī)組成,作用是將編組好的每一層成品輸送至分層機(jī)處。編組推板的控制由三組光電開(kāi)關(guān)組成,分別是:推袋前位(及減速)、推袋中位(及減速)、推袋后位(及減速)。當(dāng)編組機(jī)滿SG7激活時(shí),信號(hào)進(jìn)入I5.0,輸出進(jìn)入推袋變頻器U9,推包機(jī)啟動(dòng),并在中段、后段中分別減速至停止,返回時(shí)同理。推板的開(kāi)關(guān)由SQ3、SQ4控制,在Q20.1輸出至YF2推包板氣缸電磁閥動(dòng)作。

分層機(jī)滿SG9發(fā)出信號(hào)后,Q20.3輸出側(cè)邊整形閥YV4動(dòng)作,形成整形動(dòng)作,動(dòng)作時(shí)間t=2s;同時(shí)Q20.2輸出壓袋閥YV3動(dòng)作,停止由壓袋上位檢測(cè)SQ11控制。升降輸送機(jī)的載重量為1 t,而且在工作中要求頻繁升降和準(zhǔn)確定位,因此選用的電機(jī)為SEW的DV132系列減速電機(jī),內(nèi)部帶電磁抱閘裝置,防止電機(jī)由于負(fù)載過(guò)大造成反轉(zhuǎn)。為保證托盤精確定位在上升和下降過(guò)程各采用了三個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別為:升降機(jī)上升(下降)臨界1、2, 升降機(jī)上升(下降)限位1和升降機(jī)上升(下降)減速1。


本文編號(hào)：3624203