自動碼垛機安裝調(diào)試完成后,在運行過程中,由于現(xiàn)場條件和其他原因,可能造成設(shè)備運行發(fā)生故障。而且隨著化肥銷售市場的不斷變化,包裝的形式和規(guī)格也變得多種多樣。能夠在不增加新設(shè)備的前提下解決不同規(guī)格包裝物的包裝問題已迫在眉睫。本文以無錫立馬化肥自動化高位碼垛機為研究對象,重點分析變更包裝物和常見故障的解決方案,希望能為同行提供參考。 

【文章來源】：純堿工業(yè). 2020,(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

PLC模塊組電源部分

轉(zhuǎn)包輸送機在加速輸送機的下游,功能是按照編組的要求調(diào)整包裝物的姿態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)位機檢測SG4光電開關(guān)檢測到物體時,開關(guān)產(chǎn)生數(shù)字信號進(jìn)入PLC-6ES7數(shù)字輸入模塊的I4.3中,由Q28.4輸出,中間繼電器KA5得電,接觸器KM5閉合,轉(zhuǎn)袋輸送機電機M5動作。當(dāng)SG4無信號輸入時則電機停止,并開始下一步轉(zhuǎn)包動作。轉(zhuǎn)包部分由轉(zhuǎn)位伺服電機、轉(zhuǎn)位夾板和轉(zhuǎn)位夾板氣缸組成。伺服控制器控制轉(zhuǎn)位的兩種狀態(tài):90°和180°。當(dāng)轉(zhuǎn)包輸送機皮帶停止時,程序進(jìn)入轉(zhuǎn)包流程,轉(zhuǎn)位夾板夾住包裝物,由編組傳送1SG5提供的反饋信號確定編組位置(1～10位),轉(zhuǎn)位電機旋轉(zhuǎn)至制定位置SQ1接通,信號輸入I4.6中,由Q20.0輸出后接通電磁閥YV1,完成打開氣缸的動作,轉(zhuǎn)位結(jié)束。編組輸送機由編組皮帶、推包板和推包機組成,作用是將編組好的每一層成品輸送至分層機處。編組推板的控制由三組光電開關(guān)組成,分別是:推袋前位(及減速)、推袋中位(及減速)、推袋后位(及減速)。當(dāng)編組機滿SG7激活時,信號進(jìn)入I5.0,輸出進(jìn)入推袋變頻器U9,推包機啟動,并在中段、后段中分別減速至停止,返回時同理。推板的開關(guān)由SQ3、SQ4控制,在Q20.1輸出至YF2推包板氣缸電磁閥動作。

分層機滿SG9發(fā)出信號后,Q20.3輸出側(cè)邊整形閥YV4動作,形成整形動作,動作時間t=2s;同時Q20.2輸出壓袋閥YV3動作,停止由壓袋上位檢測SQ11控制。升降輸送機的載重量為1 t,而且在工作中要求頻繁升降和準(zhǔn)確定位,因此選用的電機為SEW的DV132系列減速電機,內(nèi)部帶電磁抱閘裝置,防止電機由于負(fù)載過大造成反轉(zhuǎn)。為保證托盤精確定位在上升和下降過程各采用了三個限位開關(guān)分別為:升降機上升(下降)臨界1、2, 升降機上升(下降)限位1和升降機上升(下降)減速1。


本文編號：3624203