本文關(guān)鍵詞：水泥自動(dòng)裝車機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著中國(guó)的發(fā)展越來越迅速,水泥的需求量也越來越大。雖然所有的水泥生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)過程是全自動(dòng),但是裝車過程卻是通過人力來實(shí)現(xiàn)的,水泥自動(dòng)裝車機(jī)在業(yè)內(nèi)研究領(lǐng)域\屬空白,本次研究的目的是為水泥自動(dòng)裝車機(jī)設(shè)計(jì)出一套確實(shí)可行且科學(xué)的控制系統(tǒng)。本次研究的總體方案設(shè)計(jì)采用的是模塊化設(shè)計(jì)的方法,首先完成整體機(jī)構(gòu)的功能模塊,設(shè)計(jì)出流水線的每個(gè)工位需要完成的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)水泥自動(dòng)裝車的目的。本項(xiàng)目在控制方面使用的是PLC進(jìn)行控制,PLC作為可編程控制器,是以處理器為核心的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置,可以對(duì)這種精度較高,過程較復(fù)雜的流水線進(jìn)行精確控制;在比較重要的車輛尺寸測(cè)量方面,本次設(shè)計(jì)采用的是照相系統(tǒng)中的圖像拼接、結(jié)構(gòu)光以及尋找特征點(diǎn)的方法來進(jìn)行。本次項(xiàng)目的研究通過機(jī)械自動(dòng)化的方法將水泥生產(chǎn)企業(yè)的碼垛工人解放出來,提高水泥生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。經(jīng)過了模塊化設(shè)計(jì)以及工藝流程設(shè)計(jì)之后,參照工藝流程設(shè)計(jì)出相對(duì)應(yīng)的控制程序。經(jīng)過對(duì)機(jī)械部分的安裝調(diào)試以及控制方面的控制調(diào)試之后,該產(chǎn)品已經(jīng)正式投入工廠進(jìn)行試生產(chǎn)。試生產(chǎn)期間,還需要對(duì)其穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率進(jìn)行測(cè)試,經(jīng)統(tǒng)計(jì)之后,確定本次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品可以在效率方面跟上水泥包的生產(chǎn)節(jié)奏,且水泥在運(yùn)輸車輛上的碼垛效果也達(dá)到了客戶的技術(shù)要求。本文內(nèi)容是國(guó)內(nèi)水泥生產(chǎn)行業(yè)的首例針對(duì)水泥自動(dòng)裝車環(huán)節(jié)的研究,不僅不能改變水泥生產(chǎn)企業(yè)原有的生產(chǎn)線的布置,還必須按照現(xiàn)場(chǎng)的建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),這樣增加了一定的設(shè)計(jì)難度,最后生產(chǎn)的流水線達(dá)到了前期制定的技術(shù)要求。本文同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首例將plc控制技術(shù)以及相機(jī)照相系統(tǒng)應(yīng)用在水泥包碼垛裝車行業(yè)的研究;本次研究在袋裝產(chǎn)品碼垛領(lǐng)域的研究方面做出了一定貢獻(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】：袋裝水泥 裝車機(jī) 自動(dòng)化 PLC
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TQ172.68;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 引言8-12
• 1.1 項(xiàng)目來源8
• 1.2 水泥自動(dòng)裝車機(jī)的目的及意義8-9
• 1.3 水泥自動(dòng)裝車機(jī)的研究背景及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容11-12
• 第二章 水泥自動(dòng)裝車機(jī)的總體設(shè)計(jì)12-27
• 2.1 設(shè)計(jì)要求12-13
• 2.2 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)13-17
• 2.2.1 工藝分析13-16
• 2.2.2 總體方案設(shè)計(jì)16-17
• 2.3 功能模塊劃分17-25
• 2.3.1 照相系統(tǒng)18-19
• 2.3.2 輸送線裝置19-21
• 2.3.3 行走裝置21-22
• 2.3.4 水泥碼垛平臺(tái)22-25
• 2.4 水泥自動(dòng)裝車機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)及要求25
• 2.5 碼垛策略設(shè)計(jì)25-26
• 2.6 本章小結(jié)26-27
• 第三章 水泥自動(dòng)裝車機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)27-46
• 3.1 設(shè)計(jì)要求27-28
• 3.2 主控單元設(shè)計(jì)28-32
• 3.2.1 主控單元設(shè)計(jì)的原則和步驟28
• 3.2.2 控制系統(tǒng)I/O的分布28-31
• 3.2.3 主控單元的選擇31-32
• 3.3 傳感器設(shè)計(jì)32-34
• 3.3.1 光電傳感器32-33
• 3.3.2 紅外線傳感器33
• 3.3.3 壓力傳感器33-34
• 3.4 伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-39
• 3.4.1 伺服電機(jī)的計(jì)算34-37
• 3.4.2 伺服電機(jī)的基本性能37
• 3.4.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的連線方式37-39
• 3.5 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)39-44
• 3.5.1 氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)40
• 3.5.2 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成40-41
• 3.5.3 氣缸的計(jì)算與設(shè)計(jì)41-42
• 3.5.4 氣動(dòng)三聯(lián)件的計(jì)算與設(shè)計(jì)42-43
• 3.5.5 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)43-44
• 3.6 控制箱的設(shè)計(jì)44-45
• 3.7 本章小結(jié)45-46
• 第四章 水泥自動(dòng)裝車機(jī)的軟件設(shè)計(jì)46-59
• 4.1 設(shè)計(jì)要求46
• 4.2 通訊設(shè)置設(shè)計(jì)46-47
• 4.3 觸摸屏的設(shè)計(jì)47-48
• 4.4 PLC編程48-58
• 4.4.1 程序控制方法48-50
• 4.4.2 控制系統(tǒng)流程圖50-51
• 4.4.3 分配裝置控制程序51-52
• 4.4.4 對(duì)中裝置控制程序52-54
• 4.4.5 卸包裝置控制程序54-55
• 4.4.6 行走提升裝置控制程序55-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 水泥自動(dòng)裝車機(jī)的控制系統(tǒng)調(diào)試59-64
• 5.1 系統(tǒng)調(diào)試要求59-60
• 5.2 整體系統(tǒng)調(diào)試60-61
• 5.2.1 機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試60
• 5.2.2 控制系統(tǒng)調(diào)試60-61
• 5.3 調(diào)試結(jié)果比較61-63
• 5.3.1 機(jī)械安裝調(diào)試61-62
• 5.3.2 碼垛結(jié)果對(duì)比62-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 第六章 成果與展望64-66
• 6.1 總結(jié)64-65
• 6.2 展望65-66
• 參考文獻(xiàn)66-68
• 附1 水泥自動(dòng)裝車機(jī)程序控制圖（部分）68-69

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：281202