本文關(guān)鍵詞：水泥自動裝車機的控制系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著中國的發(fā)展越來越迅速,水泥的需求量也越來越大。雖然所有的水泥生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)過程是全自動,但是裝車過程卻是通過人力來實現(xiàn)的,水泥自動裝車機在業(yè)內(nèi)研究領域\屬空白,本次研究的目的是為水泥自動裝車機設計出一套確實可行且科學的控制系統(tǒng)。本次研究的總體方案設計采用的是模塊化設計的方法,首先完成整體機構(gòu)的功能模塊,設計出流水線的每個工位需要完成的動作來實現(xiàn)水泥自動裝車的目的。本項目在控制方面使用的是PLC進行控制,PLC作為可編程控制器,是以處理器為核心的通用工業(yè)自動控制裝置,可以對這種精度較高,過程較復雜的流水線進行精確控制;在比較重要的車輛尺寸測量方面,本次設計采用的是照相系統(tǒng)中的圖像拼接、結(jié)構(gòu)光以及尋找特征點的方法來進行。本次項目的研究通過機械自動化的方法將水泥生產(chǎn)企業(yè)的碼垛工人解放出來,提高水泥生產(chǎn)線的自動化程度。經(jīng)過了模塊化設計以及工藝流程設計之后,參照工藝流程設計出相對應的控制程序。經(jīng)過對機械部分的安裝調(diào)試以及控制方面的控制調(diào)試之后,該產(chǎn)品已經(jīng)正式投入工廠進行試生產(chǎn)。試生產(chǎn)期間,還需要對其穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率進行測試,經(jīng)統(tǒng)計之后,確定本次設計的產(chǎn)品可以在效率方面跟上水泥包的生產(chǎn)節(jié)奏,且水泥在運輸車輛上的碼垛效果也達到了客戶的技術(shù)要求。本文內(nèi)容是國內(nèi)水泥生產(chǎn)行業(yè)的首例針對水泥自動裝車環(huán)節(jié)的研究,不僅不能改變水泥生產(chǎn)企業(yè)原有的生產(chǎn)線的布置,還必須按照現(xiàn)場的建筑結(jié)構(gòu)進行設計,這樣增加了一定的設計難度,最后生產(chǎn)的流水線達到了前期制定的技術(shù)要求。本文同時也是國內(nèi)首例將plc控制技術(shù)以及相機照相系統(tǒng)應用在水泥包碼垛裝車行業(yè)的研究;本次研究在袋裝產(chǎn)品碼垛領域的研究方面做出了一定貢獻。
【關(guān)鍵詞】：袋裝水泥 裝車機 自動化 PLC
【學位授予單位】：湖北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TQ172.68;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 引言8-12
• 1.1 項目來源8
• 1.2 水泥自動裝車機的目的及意義8-9
• 1.3 水泥自動裝車機的研究背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容11-12
• 第二章 水泥自動裝車機的總體設計12-27
• 2.1 設計要求12-13
• 2.2 系統(tǒng)整體方案設計13-17
• 2.2.1 工藝分析13-16
• 2.2.2 總體方案設計16-17
• 2.3 功能模塊劃分17-25
• 2.3.1 照相系統(tǒng)18-19
• 2.3.2 輸送線裝置19-21
• 2.3.3 行走裝置21-22
• 2.3.4 水泥碼垛平臺22-25
• 2.4 水泥自動裝車機的設計參數(shù)及要求25
• 2.5 碼垛策略設計25-26
• 2.6 本章小結(jié)26-27
• 第三章 水泥自動裝車機控制系統(tǒng)的硬件設計27-46
• 3.1 設計要求27-28
• 3.2 主控單元設計28-32
• 3.2.1 主控單元設計的原則和步驟28
• 3.2.2 控制系統(tǒng)I/O的分布28-31
• 3.2.3 主控單元的選擇31-32
• 3.3 傳感器設計32-34
• 3.3.1 光電傳感器32-33
• 3.3.2 紅外線傳感器33
• 3.3.3 壓力傳感器33-34
• 3.4 伺服電機系統(tǒng)設計34-39
• 3.4.1 伺服電機的計算34-37
• 3.4.2 伺服電機的基本性能37
• 3.4.3 伺服驅(qū)動器的連線方式37-39
• 3.5 氣動系統(tǒng)的設計39-44
• 3.5.1 氣動系統(tǒng)的特點40
• 3.5.2 氣動系統(tǒng)的組成40-41
• 3.5.3 氣缸的計算與設計41-42
• 3.5.4 氣動三聯(lián)件的計算與設計42-43
• 3.5.5 氣動系統(tǒng)設計43-44
• 3.6 控制箱的設計44-45
• 3.7 本章小結(jié)45-46
• 第四章 水泥自動裝車機的軟件設計46-59
• 4.1 設計要求46
• 4.2 通訊設置設計46-47
• 4.3 觸摸屏的設計47-48
• 4.4 PLC編程48-58
• 4.4.1 程序控制方法48-50
• 4.4.2 控制系統(tǒng)流程圖50-51
• 4.4.3 分配裝置控制程序51-52
• 4.4.4 對中裝置控制程序52-54
• 4.4.5 卸包裝置控制程序54-55
• 4.4.6 行走提升裝置控制程序55-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 水泥自動裝車機的控制系統(tǒng)調(diào)試59-64
• 5.1 系統(tǒng)調(diào)試要求59-60
• 5.2 整體系統(tǒng)調(diào)試60-61
• 5.2.1 機械系統(tǒng)調(diào)試60
• 5.2.2 控制系統(tǒng)調(diào)試60-61
• 5.3 調(diào)試結(jié)果比較61-63
• 5.3.1 機械安裝調(diào)試61-62
• 5.3.2 碼垛結(jié)果對比62-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 第六章 成果與展望64-66
• 6.1 總結(jié)64-65
• 6.2 展望65-66
• 參考文獻66-68
• 附1 水泥自動裝車機程序控制圖（部分）68-69

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