基于輸入軌跡參數(shù)化的間歇過程迭代學習控制
本文關(guān)鍵詞:基于輸入軌跡參數(shù)化的間歇過程迭代學習控制
更多相關(guān)文章: 間歇式 優(yōu)化 化學過程 迭代學習控制 輸入?yún)?shù)化
【摘要】:針對間歇過程的迭代學習控制問題,提出了一種基于輸入軌跡參數(shù)化的迭代學習控制策略。根據(jù)最優(yōu)輸入軌跡的主要形態(tài)特征,將其參數(shù)化為較少量的決策變量,降低傳統(tǒng)迭代學習控制復(fù)雜性的同時維持良好的優(yōu)化控制效果;谳斎胲壽E參數(shù)化的迭代學習控制策略能保持算法的簡潔性和易實現(xiàn)性,在不確定擾動影響下逐步改善產(chǎn)品質(zhì)量。對一個間歇反應(yīng)器的仿真研究驗證了本文方法的有效性。
【作者單位】: 浙江大學寧波理工學院;浙江大學控制科學與工程學系;
【關(guān)鍵詞】: 間歇式 優(yōu)化 化學過程 迭代學習控制 輸入?yún)?shù)化
【基金】:國家自然科學基金項目(61304081) 浙江省自然科學基金項目(LQ13F030007) 寧波市創(chuàng)新團隊項目(2012B82002,2013B82005)~~
【分類號】:TQ021.8
【正文快照】: 引言迭代學習控制(ILC)利用歷史運行數(shù)據(jù)信息反復(fù)更新控制輸入,以獲得期望的輸出軌跡,改善控制品質(zhì)[1-2];らg歇過程具有批次重復(fù)的特性,歷史批次的運行數(shù)據(jù)中包含了大量有用信息,因此特別適合應(yīng)用迭代學習控制策略[3]。近年來,國內(nèi)外針對間歇過程的迭代學習控制算法研究已
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本文編號:699351
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