本文關(guān)鍵詞：基于UWB四參考點(diǎn)矢量補(bǔ)償?shù)奈；穫}儲堆垛貨物定位方法

  更多相關(guān)文章： 堆垛 五距監(jiān)測 安全 算法 控制 UWB定位 參考點(diǎn)

【摘要】：監(jiān)控�；穫}儲堆垛五距(堆距、墻距、頂距、柱距和通道距)是危化品倉儲安全監(jiān)管的重要課題,研究�；范讯庳浳锏母呔榷ㄎ患夹g(shù),是通過三維重構(gòu)方法對�；范讯夥绞桨踩M(jìn)行自動化監(jiān)控的前提。分析了危化品倉儲環(huán)境中影響UWB(ultra wide band)定位精度的主要因素,提出一種基于UWB四參考點(diǎn)矢量補(bǔ)償?shù)奈；穫}儲堆垛貨物定位技術(shù)。首先將待監(jiān)測區(qū)域劃分為矩形網(wǎng)格,并建立參考系,將各網(wǎng)格頂點(diǎn)設(shè)為參考點(diǎn),獲得參考點(diǎn)處UWB定位值的誤差矢量,作為校正待測點(diǎn)的參考矢量;將�；穫}儲中堆垛貨物與UWB標(biāo)簽綁定,尋找標(biāo)簽所處網(wǎng)格,用該網(wǎng)格的四參考點(diǎn)矢量補(bǔ)償方法對標(biāo)簽的測量坐標(biāo)值進(jìn)行校正,將校正后坐標(biāo)作為堆垛的最終定位位置。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明,該方法能有效改善�；穫}儲堆垛貨物的定位精度,適合于危化品倉儲堆垛的五距監(jiān)測。
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院;北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 堆垛 五距監(jiān)測 安全 算法 控制 UWB定位 參考點(diǎn)
【基金】：北京市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局項(xiàng)目~~
【分類號】：TQ086.52;TN925
【正文快照】： 引言危險(xiǎn)化學(xué)品因其固有的毒性、易燃性、腐蝕性等危害,一旦發(fā)生事故,將對化工區(qū)域甚至周邊地區(qū)造成不可估量的損失。因此,為避免安全隱患,國家對�；穫}儲的五距(堆距、墻距、頂距、柱距和通道距)有著嚴(yán)格的規(guī)定。但目前,對危化品倉儲安全狀態(tài)的監(jiān)管,研究多集中在對運(yùn)輸過程

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