柔性自動(dòng)化裝配設(shè)備由于其設(shè)計(jì)要求高、應(yīng)用對(duì)象受到限制,通常鮮見(jiàn)于多工位裝配設(shè)備。陶瓷閥芯作為廣泛應(yīng)用于水龍頭出水口處的衛(wèi)浴產(chǎn)品,由于無(wú)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所以外形尺寸通常根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)置。隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大,單型號(hào)的陶瓷閥芯自動(dòng)化裝配設(shè)備難以滿足企業(yè)需求。本文根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求,通過(guò)對(duì)自動(dòng)化裝配理論的研究并結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論,針對(duì)“Q15”系列陶瓷閥芯設(shè)計(jì)了合理的全自動(dòng)裝配系統(tǒng),并且滿足5種型號(hào)產(chǎn)品的裝配要求。本文主要解決了以下幾個(gè)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：1.結(jié)合運(yùn)行情況以及產(chǎn)品要求,確定裝配線組織形式,并對(duì)裝配類型、傳送方式、布局方式以及工位安排做出初步規(guī)劃。2.柔性化工位設(shè)計(jì)。為了滿足裝配線的柔性要求,除了對(duì)裝配對(duì)象有要求,同時(shí)要不斷提高工位兼容性。根據(jù)"Q15RAT90-IN"型陶瓷閥芯自動(dòng)裝配線運(yùn)行情況,對(duì)關(guān)鍵工位的工序進(jìn)行分析,得到耗時(shí)小、具有柔性的結(jié)構(gòu)。并且對(duì)核心動(dòng)作結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。3.在完成基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)后,分析裝配線運(yùn)行情況,根據(jù)裝配過(guò)程中出現(xiàn)的次品情況采用故障樹(shù)分析法,找到薄弱環(huán)節(jié)并且對(duì)引起故障的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部改進(jìn)。4.在樣機(jī)調(diào)試運(yùn)行順利后,對(duì)穩(wěn)態(tài)工作情況進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì),歸納影響陶瓷閥芯柔性自動(dòng)化裝配線可靠性的因素。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TQ174.7;TG95
【部分圖文】：

幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)陶瓷閥患裝配自動(dòng)化。通過(guò)兩年的不懈努為，開(kāi)發(fā)出了??“Ｑ１５ＲＡＴ９０－ＩＮ＂型陶瓷閥忠自動(dòng)裝配設(shè)備Ｐ１如圖１．１所示轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)裝配機(jī)�；�??本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配過(guò)程，但是在沒(méi)備運(yùn)行過(guò)程中仍出現(xiàn)Ｌ乂下五類問(wèn)題，需要進(jìn)一??步改進(jìn)與提升。??１??

?第一章緒論??物料存在毛刺等客觀原因出現(xiàn)的卡料如圖１．２所示，卡料現(xiàn)象化較普遍。Ｌ乂及裝??配不到位導(dǎo)致的工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法返回，其余正常工位均無(wú)法繼續(xù)工作，必須通??過(guò)整體停機(jī)進(jìn)行調(diào)整。??Ｍｉｌ?ｆｅｌｌ??圖１．１運(yùn)行過(guò)程中的卡料情況??虹．無(wú)法達(dá)到柔性裝配線的要求。由于陶瓷閥巧沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)規(guī)定，企業(yè)按??照客戶訂單進(jìn)行生產(chǎn)，消黃者選型時(shí)多依靠安裝尺寸確定產(chǎn)品，所Ｌ乂同一系列產(chǎn)??品存在多種衍生品，其區(qū)別主要體現(xiàn)在閥體Ｗ及閥桿的外形尺寸，潤(rùn)滑墊圏、左??右轉(zhuǎn)換器、陶瓷靜片Ｗ及密封墊的型號(hào)均相同。??Ｗ?Ｑ１５ＲＡＴ９０－ＩＮ型陶瓷閥思自動(dòng)裝配線為例，按照裝配要求設(shè)置１０個(gè)工位，??則采用８?ＤＦ－１０?１８０＊Ｌ－Ｓ１－１Ｒ型號(hào)分割器。由于Ｑ１５ＲＡＴ９０－ＩＮ型與Ｑ１５Ｒ９０型的??閥桿有較大的區(qū)別，在柔化化裝配線的設(shè)計(jì)中，為了方便自由切換兩種陶瓷閥忠??之間的裝配

存在較大的模糊性，且至今尚未有對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品樣機(jī)面世。??廈口勝嘉元自動(dòng)化科技有限公司于２０１３年２月申請(qǐng)了名稱為＂閥思自動(dòng)裝??配機(jī)的實(shí)用新型專利，其中提到了一種閥患自動(dòng)裝配機(jī)。如圖１．７所示，為??該實(shí)用新型閥患自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖及樣機(jī)圖。所述自動(dòng)裝配機(jī)采用轉(zhuǎn)盤組??織形式，并且由振動(dòng)盤供料。裝配對(duì)象唯一，只能適應(yīng)塑料閥芯。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻??可Ｗ看出其裝配穩(wěn)定性較差，目前尚處于樣機(jī)試驗(yàn)未這到量產(chǎn)。??（ａ）閥芯自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)圖?（ｂ）閥思自動(dòng)裝配機(jī)樣機(jī)因??圖１．７閥芯自動(dòng)裝配機(jī)??深圳市翰屬自動(dòng)機(jī)械有限公司Ｗ及深圳南方精益科技有限公司自２０１４年后??都推出了閥總裝配設(shè)備的開(kāi)發(fā)、銷售，不過(guò)均采用圓盤式裝配，且只能針對(duì)一種??型號(hào)閥《的個(gè)別零件進(jìn)行簡(jiǎn)單裝配，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝配。??Ｗ上為目前針對(duì)閥忠的自動(dòng)化裝配的國(guó)內(nèi)研發(fā)，由于我國(guó)陶瓷閥忠產(chǎn)量巨大，??并且Ｗ出口貿(mào)易為主，目前尚未發(fā)現(xiàn)相應(yīng)國(guó)外設(shè)備。綜上所述，市面上存在的陶??瓷閥忠裝配設(shè)備，研發(fā)時(shí)間短、結(jié)構(gòu)相似，但是均無(wú)法實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，只能針對(duì)??特定產(chǎn)品。故深入挖掘裝配過(guò)程
【參考文獻(xiàn)】

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1 朱正起;張小娜;劉成江;;旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈壓裝套的典型結(jié)構(gòu)[J];工程機(jī)械;2011年11期

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本文編號(hào)：2835960