【摘要】：玻璃器皿生產(chǎn)線上輸送帶的速度與質(zhì)量檢驗(yàn)機(jī)處的速度不同步,導(dǎo)致了玻璃器皿擠瓶、倒瓶以及生產(chǎn)線輸送帶運(yùn)行不穩(wěn)定等現(xiàn)象。本文設(shè)計(jì)了玻璃器皿生產(chǎn)線自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),消除了擠瓶、倒瓶等引起生產(chǎn)線的堵塞問(wèn)題以及生產(chǎn)線運(yùn)行不穩(wěn)定等問(wèn)題。分析了玻璃器皿生產(chǎn)線自動(dòng)調(diào)速方案的工作原理以及影響生產(chǎn)線控制質(zhì)量的主要因素,設(shè)計(jì)了玻璃器皿生產(chǎn)線自動(dòng)調(diào)速控制方案,確定了自動(dòng)調(diào)速控制方案的主要技術(shù)參數(shù)；構(gòu)建了自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制策略,設(shè)計(jì)了自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制器；運(yùn)用PLC、變頻器和觸摸屏等設(shè)備搭建硬件平臺(tái),并借助MATLAB軟件對(duì)自動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,優(yōu)化了控制系統(tǒng)參數(shù)；搭建整個(gè)系統(tǒng)的PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò),并在模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成了閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的試驗(yàn)研究,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。本文對(duì)日用玻璃行業(yè)的機(jī)電裝備技術(shù)進(jìn)行了分析,圍繞其中的自動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)以及多條輸送帶之間的同步控制和通信開(kāi)展了研究,其中涉及智能控制理論、微電子技術(shù)、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)施與測(cè)試等諸多方面。本文具體研究工作如下：第一,設(shè)計(jì)了閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)后級(jí)玻璃器皿通過(guò)光電傳感器的時(shí)間作為反饋信號(hào),調(diào)整輸送帶的轉(zhuǎn)速,為提高速度控制的精度和速度變換的平穩(wěn)性采用了模糊控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,做到了開(kāi)機(jī)后可不停機(jī)連續(xù)自動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行。第二,以消除擠瓶和倒瓶現(xiàn)象為目標(biāo),構(gòu)建了多個(gè)輸送帶同步的玻璃器皿生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案,設(shè)計(jì)了PLC和變頻器結(jié)合的高速、高精度集散式同步控制系統(tǒng)。第三,基于PROFIBUS-DP'通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了多臺(tái)輸送帶機(jī)組聯(lián)網(wǎng)通信方案,增加了輸送帶之間的協(xié)調(diào)控制能力、監(jiān)控管理能力、多規(guī)格參數(shù)設(shè)置調(diào)整能力,并通過(guò)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的聯(lián)動(dòng)控制。
[Abstract]:The speed of conveyer belt on glassware production line is out of step with the speed of quality inspection machine, which results in glassware squeezing bottle, inverted bottle and unstable operation of conveyor belt in production line. In this paper, an automatic speed regulation system for glassware production line is designed, which eliminates the problems of blockage and unstable operation of the production line caused by bottle squeezing and flask inversion. The working principle of automatic speed regulation scheme of glassware production line and the main factors influencing the quality of production line are analyzed. The automatic speed control scheme of glass ware production line is designed, and the main technical parameters of automatic speed regulation control scheme are determined. The fuzzy control strategy of the automatic speed regulation system is constructed, and the fuzzy controller of the automatic speed regulation system is designed. The hardware platform is built with PLC, frequency converter and touch screen, and the parameters of the control system are optimized by the simulation and analysis of the automatic speed control system with the help of MATLAB software. The PROFIBUS-DP communication network of the whole system is built, and the experimental research of the closed-loop frequency conversion speed control system is completed on the simulation test bench, and the whole system is optimized and adjusted according to the test results. In this paper, the electromechanical equipment technology of daily glass industry is analyzed, and the research is carried out around the automatic speed regulation control system and the synchronous control and communication between several conveyors, including intelligent control theory, microelectronic technology, etc. Experiment system implementation and test and so on many aspects. The specific research work of this paper is as follows: first, the closed-loop frequency conversion system is designed to adjust the speed of the conveyor belt by detecting the time of the rear stage glassware passing through the photoelectric sensor as a feedback signal. In order to improve the accuracy of speed control and the smoothness of speed transformation, fuzzy control is adopted to adjust the speed of the engine. Secondly, aiming at eliminating the phenomenon of bottle squeezing and flask inversion, a motion control scheme of glassware production line with multiple conveyor belts is constructed, and a high speed and high precision distributed synchronous control system combining PLC and frequency converter is designed. Thirdly, based on the PROFIBUS-DP' communication network, the network communication scheme of several conveyor belt units is constructed, which increases the ability of coordination and control between conveyor belts, monitoring and management ability, and the ability of setting and adjusting multi-specification parameters. And through the touch screen monitoring and parameter setting, the real sense of the linkage control.
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TQ171.5

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