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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制在pH中和過程控制中的應(yīng)用(原版論文).pdf文

發(fā)布時(shí)間:2016-12-01 19:27

  本文關(guān)鍵詞:基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制在pH中和過程控制中的應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


浙江大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制在pH中和過程控制中的應(yīng)用 姓名:鄭春燕 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):化學(xué)工程 指導(dǎo)教師:麻紅昭 座機(jī)電話號碼 摘 要 摘 要 中和過程是一個典型的非線性、純時(shí)延過程,用常規(guī)的線性控制方法不可能 對其進(jìn)行有效控制。在對中和過程自動摔制算法的探索中,采用了非線性增益補(bǔ) 償控制和前饋控制,由于中和控制過程的反應(yīng)過程變化復(fù)雜,模型難以確定,因 此基于模型的自U饋控制兀法對pH值和流量值的波動進(jìn)行有效的補(bǔ)償。常規(guī)PID 控制算法也無法對反應(yīng)的變化過程做快速的、精確的反應(yīng),在控制過程中很容易 引起振蕩現(xiàn)象,很難對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。 對此,本文提出了用一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MRAC控制方案來實(shí)現(xiàn)中和過 程的優(yōu)化控制。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)造模糊系統(tǒng),其即具有模糊系 統(tǒng)善于表達(dá)人的經(jīng)驗(yàn)性知識,,又具有神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的根據(jù)輸入輸出樣本來自動設(shè)計(jì) 和調(diào)整模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù),實(shí)現(xiàn)模糊系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)功能的特性; 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制方案可以在線學(xué)習(xí)和調(diào)整規(guī)則參數(shù)及隸屬函數(shù)參數(shù), 其控制規(guī)則表是根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際控制數(shù)據(jù)并通過計(jì)算得出的,再將之應(yīng)用于現(xiàn)場的 控制中,具有很高的適應(yīng)性,并保證閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有高度魯棒性,適 用于非線性、時(shí)變、時(shí)滯系統(tǒng)的控制。因此,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用能很好的 克服這種缺陷,適合于中和過程的非線性變化過程。 本文的研究工作主要包括以下內(nèi)容: 1 綜述了智能控制的研究發(fā)展,介紹了模糊控制技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 的各自優(yōu)缺點(diǎn),以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的典型結(jié)構(gòu)和幾種常用的神經(jīng)網(wǎng)


  本文關(guān)鍵詞:基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制在pH中和過程控制中的應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:201189

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