多變量時滯系統(tǒng)的伴隨解耦控制
發(fā)布時間:2018-02-28 01:08
本文關鍵詞: 多變量時滯過程 伴隨矩陣解耦 模型簡化 內?刂(IMC) 出處:《控制工程》2017年05期 論文類型:期刊論文
【摘要】:化工生產過程中存在著大量的多變量時滯過程,由于模型輸出變量間的耦合及時滯因子的影響,對于這類模型的控制往往很困難。首先利用伴隨矩陣解耦控制方法對多變量時滯過程的輸出進行解耦,該解耦方法不僅可以針對有輸入輸出時滯的多變量系統(tǒng),也可以對有狀態(tài)時滯的多變量系統(tǒng)進行解耦?紤]到解耦后的子系統(tǒng)比較復雜,在利用系統(tǒng)采樣輸入輸出數據的基礎上對解耦后的系統(tǒng)進行模型精簡,然后利用簡化模型設計基于內模原理(IMC)的PID控制器,實現解耦系統(tǒng)對定值信號的跟蹤控制。最后通過2個化工過程中的例子進行仿真研究,證明該方法的有效性和優(yōu)越性。
[Abstract]:There are a large number of multivariable time-delay processes in the chemical production process, because of the coupling between the output variables of the model and the influence of the time-delay factors. It is very difficult to control this kind of model. Firstly, the output of multivariable time-delay process is decoupled by adjoint matrix decoupling control method. This decoupling method can not only be used for multivariable systems with input and output delays, but also for multivariable systems with input and output delays. Considering the complexity of the decoupled subsystem, the decoupling model of the decoupled system is simplified based on the sampled input and output data of the system. Then the simplified model is used to design the PID controller based on the IMC) to realize the tracking control of the decoupling system to the fixed value signal. Finally, the simulation results of two chemical process examples show that the method is effective and superior.
【作者單位】: 江南大學輕工過程先進控制教育部重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金(61374047)
【分類號】:TP13;TQ018
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,本文編號:1545108
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