本文關(guān)鍵詞：大型水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)窯全自動(dòng)碼垛控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：隨著預(yù)制裝配式住宅的發(fā)展,混凝土構(gòu)件逐步實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化和流水線方式生產(chǎn),混凝土構(gòu)件的養(yǎng)護(hù)不可能再采用自然凝固的方式,而需要采用集中立體蒸汽養(yǎng)護(hù)方式,以加快混凝土構(gòu)件的凝固速度,提高生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量。蒸養(yǎng)窯全自動(dòng)碼垛車是混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備,其功能就是完成水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)環(huán)節(jié)的存入和取出功能,保證蒸養(yǎng)過程與整條生產(chǎn)線的銜接和同步。本文在分析碼垛車機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理和控制需求的基礎(chǔ)上,完成了碼垛車自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體規(guī)劃設(shè)計(jì)、硬件選型、通訊方式選擇、位置傳感器布置及控制策略的研究,在此基礎(chǔ)上完成了主控站和各控制子站PLC軟件的編制,并基于力控組態(tài)軟件平臺(tái)完成了上位機(jī)人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)。按照自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程,本文簡(jiǎn)要介紹了水泥蒸養(yǎng)工藝及蒸養(yǎng)窯碼垛車整體機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理;重點(diǎn)論述了蒸養(yǎng)窯碼垛車自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)與通訊方案的選擇,給出了控制系統(tǒng)各部分選型的原則、方法、過程及選型結(jié)果,包括各站點(diǎn)PLC、主框架行走和托架升降變頻器、拉繩旋轉(zhuǎn)編碼器、位置檢測(cè)傳感器、上位機(jī)的選擇等;詳細(xì)論述了碼垛車主框架行走、托架升降等動(dòng)作的位置檢測(cè)方法與控制策略;編制了混凝土預(yù)制板存取動(dòng)作程序、碼垛車安全保護(hù)程序、各級(jí)PLC安全檢測(cè)等程序。最后論述了上位機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì)、本地實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)通信的程序設(shè)計(jì)方法。
【關(guān)鍵詞】：PC構(gòu)件 水泥預(yù)制件生產(chǎn) 蒸養(yǎng)窯碼垛車 PLC 組態(tài)軟件 程序設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TU528.06;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 論文的研究背景9-10
• 1.1.1 研究背景9
• 1.1.2 選題意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)10-11
• 1.3 研究內(nèi)容11-13
• 第2章 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)工藝與碼垛車結(jié)構(gòu)原理分析13-21
• 2.1 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)工藝概述13-14
• 2.2 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)14-15
• 2.3 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車主要機(jī)械結(jié)構(gòu)原理15-19
• 2.3.1 提升機(jī)構(gòu)15-16
• 2.3.2 行走機(jī)構(gòu)原理16-17
• 2.3.3 抬門機(jī)構(gòu)原理17
• 2.3.4 頂推機(jī)構(gòu)原理17-18
• 2.3.5 縱向定位機(jī)構(gòu)原理18-19
• 2.4 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車運(yùn)動(dòng)分析19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第3章 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車電氣系統(tǒng)架構(gòu)21-39
• 3.1 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車控制需求分析21
• 3.2 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車主控制器的選擇21-22
• 3.3 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車通訊方式選擇22-24
• 3.4 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車驅(qū)動(dòng)方式選擇24-25
• 3.5 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車整體控制架構(gòu)25-26
• 3.6 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車電氣系統(tǒng)選型26-33
• 3.6.1 碼垛車主站PLC選擇26
• 3.6.2 碼垛車升降平臺(tái)子站PLC選擇26-27
• 3.6.3 碼垛車地面子站PLC選擇27
• 3.6.4 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車車架主站驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器選擇27-28
• 3.6.5 碼垛車主框架行走位置傳感器的選擇28-29
• 3.6.6 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車提升托架位置檢測(cè)傳感器的選擇29-31
• 3.6.7 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車觸摸屏的選擇31-32
• 3.6.8 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車工控機(jī)的選擇32-33
• 3.7 碼垛車各控制站硬件組態(tài)與配置33-38
• 3.7.1 主控制站硬件組態(tài)與配置33-34
• 3.7.2 升降平臺(tái)子站硬件組態(tài)與配置34
• 3.7.3 地面子站硬件組態(tài)與配置34-35
• 3.7.4 升降變頻器硬件組態(tài)與配置35-36
• 3.7.5 拉繩旋轉(zhuǎn)編碼器硬件組態(tài)與配置36
• 3.7.6 輸入輸出地址分配36-38
• 3.8 本章小結(jié)38-39
• 第4章 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車控制程序設(shè)計(jì)39-51
• 4.1 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車控制需求分析39
• 4.2 軟件整體設(shè)計(jì)思路39
• 4.3 主框架行走控制策略及軟件實(shí)現(xiàn)39-42
• 4.3.1 主框架行走的位置檢測(cè)40
• 4.3.2 主框架行走的定位控制40-42
• 4.4 托架升降的位置檢測(cè)與平層控制42-44
• 4.5 混凝土預(yù)制板存取動(dòng)作程序44-47
• 4.6 碼垛車動(dòng)作安全保護(hù)程序47-48
• 4.6.1 主框架行走的安全保護(hù)47
• 4.6.2 托架升降的安全保護(hù)47-48
• 4.7 位置傳感器故障檢測(cè)48-49
• 4.8 各控制站PLC狀態(tài)安全監(jiān)測(cè)程序49-50
• 4.9 本章小結(jié)50-51
• 第5章 PC構(gòu)件蒸養(yǎng)窯碼垛車上位機(jī)程序設(shè)計(jì)51-57
• 5.1 組態(tài)軟件介紹51
• 5.2 組態(tài)軟件的選擇51-52
• 5.3 中央控制系統(tǒng)的軟件編制52-56
• 5.3.1 數(shù)據(jù)庫的建立52-53
• 5.3.2 動(dòng)畫連接53-54
• 5.3.3 腳本編寫54-56
• 5.3.4 安全管理56
• 5.4 本章小結(jié)56-57
• 全文總結(jié)與展望57-59
• 附錄59-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間所取得的其他成果65-67
• 致謝67-69
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷69

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