近年來(lái),以不同結(jié)構(gòu)、類型的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)為代表的飛機(jī)自動(dòng)化裝配系統(tǒng)在飛機(jī)制造中得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)時(shí)一方面采用面向特定結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能定制的方法,導(dǎo)致軟件缺乏擴(kuò)展性、開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng);另一方面由于當(dāng)前自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)大多采用在傳統(tǒng)CNC廠商的數(shù)控裝置上搭建控制系統(tǒng)的方案,選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控指令進(jìn)行數(shù)控編程,無(wú)法體現(xiàn)自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的工藝特點(diǎn),對(duì)用戶不友好。針對(duì)上述問(wèn)題,本文對(duì)自動(dòng)鉆鉚集成控制軟件進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:（1）提出了組件和參數(shù)可配置的控制軟件架構(gòu)。通過(guò)對(duì)自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制軟件可配置性需求的分析,設(shè)計(jì)了組件可配置和參數(shù)可配置的開(kāi)放式自動(dòng)鉆鉚集成控制軟件架構(gòu)。圍繞組件的接口設(shè)計(jì)、組件參數(shù)化設(shè)計(jì)和組件的功能設(shè)計(jì)三方面來(lái)定義軟件的組件,確定軟件組件的開(kāi)發(fā)方法。（2）提出了面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的工藝指令系統(tǒng)。通過(guò)分析自動(dòng)鉆鉚機(jī)的工藝流程,從自動(dòng)鉆鉚的工藝特點(diǎn)出發(fā),設(shè)計(jì)了基于工藝的自動(dòng)鉆鉚機(jī)指令集;與控制軟件的可配置性結(jié)合,基于參數(shù)配置文件開(kāi)發(fā)工藝指令編譯系統(tǒng)。（3）控制軟件組件開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)配置。根據(jù)軟件架構(gòu)確立的組件開(kāi)發(fā)方法,設(shè)計(jì)自動(dòng)鉆鉚機(jī)功能組件的接口和內(nèi)部實(shí)現(xiàn)邏輯,并加以實(shí)現(xiàn);... 

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)鉆鉚機(jī)系列

機(jī)器人自動(dòng)裝配系統(tǒng)

柔性結(jié)構(gòu)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3720211