深海系泊纜等效水深截斷點處運動和受力的仿真及控制
發(fā)布時間:2024-03-09 11:58
隨著深海平臺工作水深的加深,海洋工程水池尺度不足,需要對整個平臺及其系泊系統(tǒng)采用混合模型試驗方法進行模型試驗;旌夏P驮囼灱夹g(shù)主要有被動式和主動式兩種。 在開展被動式混合模型試驗時,采用改進了的自適應(yīng)混沌粒子群算法對截斷水深系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計。在粒子群算法的迭代過程中加入了縮小各變量搜索范圍的方法,并引入兩個變化因子,來調(diào)節(jié)搜索范圍,避免粒子陷入局部最優(yōu),提高了計算精度,加快了收斂速度。并以一914.4m水深的內(nèi)轉(zhuǎn)塔式FPSO為例,其截斷水深為214.4m,計算結(jié)果表明此算法具有較強的優(yōu)化能力。 直接通過模型試驗獲得所需要的結(jié)果無疑是最理想的選擇,這需要采用主動式混合模型試驗技術(shù),其關(guān)鍵是得到系泊纜截斷點處的運動和受力。基于集中質(zhì)量法對非線性、多自由度的系泊纜進行動力分析,計算出系泊纜指定截斷點處的六自由度運動和受力。將上端點視為輸入端,截斷點視為輸出端,推導出截斷點處的運動和受力相對于上端點的變化規(guī)律,便于在主動式混合模型試驗過程中可以根據(jù)上端點運動實時解算出截斷點處的運動和受力情況,以期為主動式混合模型實驗方法提供技術(shù)支持。 以一120m水深FPSO的系泊為例,在給定單一方向上系泊纜...
【文章頁數(shù)】:91 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
圖清單
表清單
1 緒論
1.1 混合模型水動力試驗技術(shù)介紹
1.1.1 深海海洋平臺的發(fā)展
1.1.2 混合模型試驗技術(shù)研究進展
1.2 混合模型水動力試驗技術(shù)研究進展
1.3 等效水深截斷系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計研究現(xiàn)狀
1.4 本文研究內(nèi)容及創(chuàng)新點
2 系泊纜力學特性計算
2.1 單根系泊纜的靜力計算
2.1.1 單根系泊纜靜力計算的懸鏈線方法
2.1.2 單根系泊纜靜力計算的集中質(zhì)量法
2.1.3 靜力計算理論的驗證
2.2 復合單纜系泊系統(tǒng)的靜力計算
2.2.1 復合單纜系統(tǒng)靜力計算
2.2.2 復合單纜系統(tǒng)靜力特性計算方法
2.2.3 算法驗證
2.3 靜力特性算例分析
2.4 系泊纜動力分析的集中質(zhì)量法
2.4.1 運動方程的建立
2.4.2 運動方程的求解
2.4.3 邊界條件的處理
2.4.4 計算流程
2.5 三維集中質(zhì)量法
2.5.1 系泊纜動力分析的三維集中質(zhì)量法
2.5.2 線性化處理
2.6 算例驗證及分析
2.7 本章小結(jié)
3 等效水深截斷系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 基于靜力特性相似的截斷系統(tǒng)設(shè)計
3.1.1 等效設(shè)計原則
3.1.2 系泊總靜力特性計算
3.2 等效水深截斷系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
3.2.1 優(yōu)化準則
3.2.2 變量設(shè)計
3.2.3 目標函數(shù)
3.3 ACPSO 的改進
3.3.1 ACPSO 算法
3.3.2 ACPSO 算法的改進
3.4 算例驗證
3.4.1 算例描述
3.4.2 截斷方案設(shè)計
3.4.3 優(yōu)化結(jié)果及分析
3.5 本章小結(jié)
4 水深截斷系泊纜動力響應(yīng)分析
4.1 時域與頻域的轉(zhuǎn)換
4.2 隨機波浪
4.2.1 JONSWAP 譜
4.2.2 隨機波浪的生成
4.3 系泊纜動力響應(yīng)的計算
4.3.1 系泊纜靜態(tài)形狀及張力計算
4.3.2 上端點的運動為正弦波時系泊纜動態(tài)響應(yīng)分析
4.3.3 上端點的運動為隨機波時系泊纜動態(tài)響應(yīng)分析
4.4 RAO 的計算
4.5 本章小結(jié)
5 系泊纜截斷點的仿真及控制
5.1 相似準則
5.2 虛擬樣機的建立
5.3 約束和參數(shù)設(shè)置
5.3.1 約束的定義
5.3.2 基本參數(shù)的定義
5.4 運動學仿真與控制
5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 工作總結(jié)
6.2 改進與展望
參考文獻
作者簡介
本文編號:3923391
【文章頁數(shù)】:91 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
圖清單
表清單
1 緒論
1.1 混合模型水動力試驗技術(shù)介紹
1.1.1 深海海洋平臺的發(fā)展
1.1.2 混合模型試驗技術(shù)研究進展
1.2 混合模型水動力試驗技術(shù)研究進展
1.3 等效水深截斷系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計研究現(xiàn)狀
1.4 本文研究內(nèi)容及創(chuàng)新點
2 系泊纜力學特性計算
2.1 單根系泊纜的靜力計算
2.1.1 單根系泊纜靜力計算的懸鏈線方法
2.1.2 單根系泊纜靜力計算的集中質(zhì)量法
2.1.3 靜力計算理論的驗證
2.2 復合單纜系泊系統(tǒng)的靜力計算
2.2.1 復合單纜系統(tǒng)靜力計算
2.2.2 復合單纜系統(tǒng)靜力特性計算方法
2.2.3 算法驗證
2.3 靜力特性算例分析
2.4 系泊纜動力分析的集中質(zhì)量法
2.4.1 運動方程的建立
2.4.2 運動方程的求解
2.4.3 邊界條件的處理
2.4.4 計算流程
2.5 三維集中質(zhì)量法
2.5.1 系泊纜動力分析的三維集中質(zhì)量法
2.5.2 線性化處理
2.6 算例驗證及分析
2.7 本章小結(jié)
3 等效水深截斷系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 基于靜力特性相似的截斷系統(tǒng)設(shè)計
3.1.1 等效設(shè)計原則
3.1.2 系泊總靜力特性計算
3.2 等效水深截斷系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
3.2.1 優(yōu)化準則
3.2.2 變量設(shè)計
3.2.3 目標函數(shù)
3.3 ACPSO 的改進
3.3.1 ACPSO 算法
3.3.2 ACPSO 算法的改進
3.4 算例驗證
3.4.1 算例描述
3.4.2 截斷方案設(shè)計
3.4.3 優(yōu)化結(jié)果及分析
3.5 本章小結(jié)
4 水深截斷系泊纜動力響應(yīng)分析
4.1 時域與頻域的轉(zhuǎn)換
4.2 隨機波浪
4.2.1 JONSWAP 譜
4.2.2 隨機波浪的生成
4.3 系泊纜動力響應(yīng)的計算
4.3.1 系泊纜靜態(tài)形狀及張力計算
4.3.2 上端點的運動為正弦波時系泊纜動態(tài)響應(yīng)分析
4.3.3 上端點的運動為隨機波時系泊纜動態(tài)響應(yīng)分析
4.4 RAO 的計算
4.5 本章小結(jié)
5 系泊纜截斷點的仿真及控制
5.1 相似準則
5.2 虛擬樣機的建立
5.3 約束和參數(shù)設(shè)置
5.3.1 約束的定義
5.3.2 基本參數(shù)的定義
5.4 運動學仿真與控制
5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 工作總結(jié)
6.2 改進與展望
參考文獻
作者簡介
本文編號:3923391
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