<正>水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室依托哈爾濱工程大學(xué),面向國家海軍裝備建設(shè)和海洋發(fā)展戰(zhàn)略的重大戰(zhàn)略需求,重點(diǎn)開展應(yīng)用基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),為我國水下智能裝備的現(xiàn)代化建設(shè)提供技術(shù)保障,現(xiàn)已成為我國水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的核心研究基地和高層次復(fù)合型人才的重要培養(yǎng)基地。團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)最早從事AUV研究的團(tuán)隊(duì)之一,已經(jīng)成功研制了"ZS"系列、"WL"系列等譜系化水下無人航行器,具備大、中、小型,以及針對(duì)各種作業(yè)任務(wù)的水下無人航行器的研發(fā)能力。團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)率先開展高速水面無人艇研究,研制了"XL"水面無人艇、"天行一號(hào)"水面無人艇。

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圖4華中科技大學(xué)無人艇集群圓形圍捕試驗(yàn)

圖3上海大學(xué)無人艇集群編隊(duì)航行試驗(yàn)2021年2月，由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牽頭的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項(xiàng)目群通過海試驗(yàn)收(圖5)。該項(xiàng)目突破了信息共享、協(xié)同感知、敏捷編隊(duì)、協(xié)同決策、人機(jī)協(xié)同、作業(yè)策略、系統(tǒng)集成等核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了海洋機(jī)器人集群智能協(xié)....

圖1.10潛龍一號(hào)Figure1.10QianlongI

模塊化微型自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析-6-圖1.8CR-01圖1.9CR-02Figure1.8CR-01Figure1.9CR-02隨后，以此為基礎(chǔ)沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)了“潛龍”系列深海AUV，用于海底資源探測。其中“潛龍一號(hào)”設(shè)計(jì)深度6000m，重1.5噸，主要用于深海錳結(jié)....

圖1.12潛龍三號(hào)Figure1.12QianlongⅢFigure

模塊化微型自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析-6-圖1.8CR-01圖1.9CR-02Figure1.8CR-01Figure1.9CR-02隨后，以此為基礎(chǔ)沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)了“潛龍”系列深海AUV，用于海底資源探測。其中“潛龍一號(hào)”設(shè)計(jì)深度6000m，重1.5噸，主要用于深海錳結(jié)....

圖1.13長期定點(diǎn)觀測AUVure1.13AUVforlong-termfixed-pointobservation

模塊化微型自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析-6-圖1.8CR-01圖1.9CR-02Figure1.8CR-01Figure1.9CR-02隨后，以此為基礎(chǔ)沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)了“潛龍”系列深海AUV，用于海底資源探測。其中“潛龍一號(hào)”設(shè)計(jì)深度6000m，重1.5噸，主要用于深海錳結(jié)....

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