根據(jù)調(diào)查設(shè)備搭載器的不同,將海底管道在位狀態(tài)調(diào)查方法歸為船載、自治水下機器人搭載(AUV搭載)和無人遙控潛水器搭載(ROV搭載)三類;在淺水段采用船載調(diào)查,在深水段采用AUV搭載調(diào)查,在此基礎(chǔ)上進行重點關(guān)注區(qū)域篩選,開展ROV調(diào)查,最后進行整體評價和分析對比,這種"(船載/AUV)+ROV"組合模式很好地實現(xiàn)了多種調(diào)查方法的優(yōu)勢互補。實際上,采用AUV搭載進行海底管道在位狀態(tài)調(diào)查在國內(nèi)業(yè)界尚屬首次。調(diào)查所取得的管道位置、埋深、周邊障礙物的分布以及管道人工處理情況等成果,為后期開展管道維護工作提供了重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。此次成功實踐可為以后從淺水到深水的管道在位狀態(tài)調(diào)查提供經(jīng)驗和借鑒。

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【文章目錄】：
1 調(diào)查方法
    1.1 船載
    1.2 AUV搭載
    1.3 ROV搭載
2 調(diào)查結(jié)果
    2.1 船載
    2.2 AUV搭載
    2.3 ROV搭載
3 “(船載/AUV)+ROV”組合模式應用價值分析
4 結(jié) 論



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