隨機(jī)波浪載荷激勵(lì)下海洋平臺(tái)振動(dòng)控制技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2023-09-17 18:54
隨著我國(guó)近海油氣資源的開(kāi)采,工程設(shè)施的建設(shè)急需一套實(shí)時(shí)檢測(cè)/監(jiān)測(cè)、預(yù)警和控制等技術(shù)安全保障措施,海洋平臺(tái)的振動(dòng)控制技術(shù)研究正是適于這種需要提出的。近年來(lái),岸上結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)得到迅速發(fā)展,但對(duì)海上結(jié)構(gòu)而言,這一方面的研究成果甚少。本文針對(duì)某海洋平臺(tái)的振動(dòng)治理工程,以平臺(tái)振動(dòng)控制為主線,進(jìn)行海洋平臺(tái)振動(dòng)控制等相關(guān)技術(shù)研究,主要包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容: 海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí) 包括模態(tài)參數(shù)辨識(shí)和物理參數(shù)辨識(shí);研究利用環(huán)境激勵(lì)技術(shù)對(duì)平臺(tái)動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),數(shù)值模擬表明對(duì)低階模態(tài)參數(shù)辨識(shí)有較高精度。建立剪切型結(jié)構(gòu)模型物理參數(shù)識(shí)別遞推公式,闡明了利用完整結(jié)構(gòu)模態(tài)信息和非完整信息進(jìn)行辨識(shí)的差異,指出引起誤差的原因。 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制模型 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制需要精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,同時(shí)控制的實(shí)時(shí)性要求系統(tǒng)的模型階數(shù)不能過(guò)高。采用動(dòng)力減縮技術(shù),得到適于振動(dòng)控制研究的平臺(tái)減縮模態(tài),在隨機(jī)環(huán)境載荷激勵(lì)下,減縮模型與有限元模型兩者位移響應(yīng)具有較好一致性。 平臺(tái)振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)分析 分析海洋平臺(tái)測(cè)量數(shù)據(jù),得到平臺(tái)基頻的漂移性及其量值,結(jié)合數(shù)值分析結(jié)果闡明引起過(guò)度振動(dòng)的原因,為平臺(tái)振動(dòng)治理提供依據(jù)。 ...
【文章頁(yè)數(shù)】:161 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
前言
1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)研究進(jìn)展
1.1 振動(dòng)控制技術(shù)概念
1.2 振動(dòng)控制技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.1 被動(dòng)控制方法
1.2.2 主動(dòng)控制方法
1.2.3 混合控制方法
1.2.4 半主動(dòng)控制方法
1.3 海洋平臺(tái)振動(dòng)控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)
2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)分析理論
2.2.1 實(shí)模態(tài)分析
2.2.2 復(fù)模態(tài)分析
2.3 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型
2.3.1 狀態(tài)空間描述的數(shù)學(xué)模型
2.3.2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)描述的數(shù)學(xué)模型
參考文獻(xiàn)
3 結(jié)構(gòu)動(dòng)力參數(shù)辯識(shí)
3.1 輸入未知時(shí)的結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別技術(shù)
3.2 隨機(jī)減量技術(shù)
3.2.1 SDOF體系的隨機(jī)減量技術(shù)
3.2.2 多自由度系統(tǒng)的隨機(jī)減量技術(shù)
3.3 ITD識(shí)別方法
3.3.1 數(shù)學(xué)模型
3.3.2 系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別
3.3.3 模態(tài)參數(shù)估計(jì)
3.4 ITD法識(shí)別中的相關(guān)問(wèn)題
3.5 結(jié)構(gòu)振動(dòng)物理參數(shù)識(shí)別
3.5.1 模態(tài)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法識(shí)別物理參數(shù)
3.5.2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)剪切模型及物理參數(shù)識(shí)別
3.5.3 數(shù)值算例
3.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
4 海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)及系統(tǒng)識(shí)別
4.1 CⅡ海洋平臺(tái)概況
4.2 CⅡ海洋平臺(tái)有限元模型
4.3 平臺(tái)模態(tài)分析
4.4 平臺(tái)在波浪力作用下的動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程分析
4.4.1 作用在平臺(tái)樁腿上的隨機(jī)波浪載荷
4.4.2 平臺(tái)在波浪力作用下的動(dòng)力響應(yīng)
4.5 海洋平臺(tái)模態(tài)參數(shù)識(shí)別
4.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
5 CⅡ平臺(tái)振動(dòng)測(cè)試
5.1 工程背景
5.2 測(cè)試方案
5.2.1 測(cè)點(diǎn)布置
5.2.2 測(cè)量?jī)x器
5.2.3 環(huán)境條件
5.3 測(cè)試結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
6 海洋平臺(tái)振動(dòng)控制模型
6.1 完備模態(tài)空間的生成
6.2 改進(jìn)的實(shí)用完備模態(tài)空間
6.3 動(dòng)力模型減縮
6.3.1 物理型減縮
6.3.2 混合型減縮
6.4 CⅡ平臺(tái)振動(dòng)控制模型
6.4.1 平臺(tái)振動(dòng)控制減縮模型
6.4.2 動(dòng)力響應(yīng)分析
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
7 海洋平臺(tái)粘彈性阻尼控制
7.1 概述
7.2 粘彈性阻尼器的構(gòu)造
7.3 粘彈性阻尼器計(jì)算模型
7.3.1 Maxwell模型
7.3.2 Kelvin模型
7.3.3 標(biāo)準(zhǔn)線性固體模型
7.3.4 有限元模型
7.4 含粘彈性阻尼器結(jié)構(gòu)分析方法
7.4.1 動(dòng)力特性分析法
7.4.2 動(dòng)力響應(yīng)分析法
7.5 粘彈性阻尼器設(shè)計(jì)
7.6 減縮模型(含粘彈性阻尼器)動(dòng)力分析
7.7 有限元模型平臺(tái)粘彈性阻尼振動(dòng)控制
7.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
8 基于TMD變剛度的平臺(tái)振動(dòng)半主動(dòng)控制
8.1 概述
8.2 非平穩(wěn)波浪載荷的描述及其平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)
8.3 基于TMD變剛度的平臺(tái)振動(dòng)半主動(dòng)控制
8.3.1 平臺(tái)半主動(dòng)振動(dòng)控制模型
8.3.2 VSTMD控制策略
8.3.3 VSTMD作動(dòng)器和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 基于VSTMD的CⅡ平臺(tái)振動(dòng)半主動(dòng)控制數(shù)值模擬
8.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
9 全文總結(jié)
9.1 主要研究?jī)?nèi)容
9.2 主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及成果
9.3 進(jìn)一步研究工作展望
致謝
附錄
本文編號(hào):3847962
【文章頁(yè)數(shù)】:161 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
前言
1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)研究進(jìn)展
1.1 振動(dòng)控制技術(shù)概念
1.2 振動(dòng)控制技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.1 被動(dòng)控制方法
1.2.2 主動(dòng)控制方法
1.2.3 混合控制方法
1.2.4 半主動(dòng)控制方法
1.3 海洋平臺(tái)振動(dòng)控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)
2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)分析理論
2.2.1 實(shí)模態(tài)分析
2.2.2 復(fù)模態(tài)分析
2.3 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型
2.3.1 狀態(tài)空間描述的數(shù)學(xué)模型
2.3.2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)描述的數(shù)學(xué)模型
參考文獻(xiàn)
3 結(jié)構(gòu)動(dòng)力參數(shù)辯識(shí)
3.1 輸入未知時(shí)的結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別技術(shù)
3.2 隨機(jī)減量技術(shù)
3.2.1 SDOF體系的隨機(jī)減量技術(shù)
3.2.2 多自由度系統(tǒng)的隨機(jī)減量技術(shù)
3.3 ITD識(shí)別方法
3.3.1 數(shù)學(xué)模型
3.3.2 系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別
3.3.3 模態(tài)參數(shù)估計(jì)
3.4 ITD法識(shí)別中的相關(guān)問(wèn)題
3.5 結(jié)構(gòu)振動(dòng)物理參數(shù)識(shí)別
3.5.1 模態(tài)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法識(shí)別物理參數(shù)
3.5.2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)剪切模型及物理參數(shù)識(shí)別
3.5.3 數(shù)值算例
3.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
4 海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)及系統(tǒng)識(shí)別
4.1 CⅡ海洋平臺(tái)概況
4.2 CⅡ海洋平臺(tái)有限元模型
4.3 平臺(tái)模態(tài)分析
4.4 平臺(tái)在波浪力作用下的動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程分析
4.4.1 作用在平臺(tái)樁腿上的隨機(jī)波浪載荷
4.4.2 平臺(tái)在波浪力作用下的動(dòng)力響應(yīng)
4.5 海洋平臺(tái)模態(tài)參數(shù)識(shí)別
4.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
5 CⅡ平臺(tái)振動(dòng)測(cè)試
5.1 工程背景
5.2 測(cè)試方案
5.2.1 測(cè)點(diǎn)布置
5.2.2 測(cè)量?jī)x器
5.2.3 環(huán)境條件
5.3 測(cè)試結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
6 海洋平臺(tái)振動(dòng)控制模型
6.1 完備模態(tài)空間的生成
6.2 改進(jìn)的實(shí)用完備模態(tài)空間
6.3 動(dòng)力模型減縮
6.3.1 物理型減縮
6.3.2 混合型減縮
6.4 CⅡ平臺(tái)振動(dòng)控制模型
6.4.1 平臺(tái)振動(dòng)控制減縮模型
6.4.2 動(dòng)力響應(yīng)分析
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
7 海洋平臺(tái)粘彈性阻尼控制
7.1 概述
7.2 粘彈性阻尼器的構(gòu)造
7.3 粘彈性阻尼器計(jì)算模型
7.3.1 Maxwell模型
7.3.2 Kelvin模型
7.3.3 標(biāo)準(zhǔn)線性固體模型
7.3.4 有限元模型
7.4 含粘彈性阻尼器結(jié)構(gòu)分析方法
7.4.1 動(dòng)力特性分析法
7.4.2 動(dòng)力響應(yīng)分析法
7.5 粘彈性阻尼器設(shè)計(jì)
7.6 減縮模型(含粘彈性阻尼器)動(dòng)力分析
7.7 有限元模型平臺(tái)粘彈性阻尼振動(dòng)控制
7.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
8 基于TMD變剛度的平臺(tái)振動(dòng)半主動(dòng)控制
8.1 概述
8.2 非平穩(wěn)波浪載荷的描述及其平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)
8.3 基于TMD變剛度的平臺(tái)振動(dòng)半主動(dòng)控制
8.3.1 平臺(tái)半主動(dòng)振動(dòng)控制模型
8.3.2 VSTMD控制策略
8.3.3 VSTMD作動(dòng)器和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 基于VSTMD的CⅡ平臺(tái)振動(dòng)半主動(dòng)控制數(shù)值模擬
8.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
9 全文總結(jié)
9.1 主要研究?jī)?nèi)容
9.2 主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及成果
9.3 進(jìn)一步研究工作展望
致謝
附錄
本文編號(hào):3847962
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