浮標(biāo)的續(xù)航能力是影響到浮標(biāo)整體性能的重要指標(biāo)之一,在浮標(biāo)工作過(guò)程中耗能最大的部分是浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)主動(dòng)調(diào)節(jié)的過(guò)程�；趯�(duì)浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性以及耗能原因的分析,提出上浮階段過(guò)程中采用分段排油策略的方案,減少浮力調(diào)節(jié)過(guò)程中排油所需要消耗的能量。通過(guò)構(gòu)建浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型和耗能模型,在理論推導(dǎo)和計(jì)算基礎(chǔ)上,分析得到速度區(qū)間設(shè)置和分段排油次數(shù)對(duì)浮標(biāo)上浮運(yùn)動(dòng)過(guò)程耗能的影響關(guān)系,結(jié)合實(shí)例驗(yàn)證分段排油策略可以有效減少浮標(biāo)上浮階段的耗能。

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