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剖面浮標的分段浮力調(diào)節(jié)策略研究

發(fā)布時間:2023-08-02 19:25
  浮標的續(xù)航能力是影響到浮標整體性能的重要指標之一,在浮標工作過程中耗能最大的部分是浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)主動調(diào)節(jié)的過程;趯Ω诉\動特性以及耗能原因的分析,提出上浮階段過程中采用分段排油策略的方案,減少浮力調(diào)節(jié)過程中排油所需要消耗的能量。通過構(gòu)建浮標的運動模型和耗能模型,在理論推導(dǎo)和計算基礎(chǔ)上,分析得到速度區(qū)間設(shè)置和分段排油次數(shù)對浮標上浮運動過程耗能的影響關(guān)系,結(jié)合實例驗證分段排油策略可以有效減少浮標上浮階段的耗能。

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