發(fā)布時間：2022-12-17 20:43

　　拆除大型海上結構物是一項非常復雜且充滿挑戰(zhàn)的工程�，F(xiàn)提出一種新型海上平臺拆除方案,該方案利用三條半潛船來代替具有重型起重裝置的單一船舶,通過兩艘相同的半潛船將平臺上層建筑托起,隨后運至第三艘半潛船上完成平臺拆除。在風浪流作用下,半潛船和平臺的所處方位和運動姿態(tài)一直處于動態(tài)變化中,這對船舶調節(jié)壓載的穩(wěn)定性以及雙船運動的同步性提出了要求。為了確保該方案的高效性和安全性,設計了一套完整的模型試驗裝置,包括船舶模型、平臺拆卸輔助設備、六自由度運動采集與分析系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)以及測量系統(tǒng)。開展了相應的水池試驗,試驗結果驗證了雙船起重拆除平臺方案中雙船協(xié)同運輸這一關鍵環(huán)節(jié)的可行性和安全性。 

【文章頁數(shù)】：12 頁

【文章目錄】：
1 基本理論
    1.1 船體運動模型
    1.2 推力分配
    1.3 PID控制理論
2 試驗概述
3 試驗模型
    3.1 船舶幾何模型
    3.2 拆平臺輔助設備
4 控制系統(tǒng)
    4.1 軟件構架
    4.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
    4.3 執(zhí)行系統(tǒng)
5 測量系統(tǒng)
    5.1 六自由度運動采集與分析系統(tǒng)
    5.2 推力測量系統(tǒng)
    5.3 應力測量系統(tǒng)
6 試驗結果與分析
    6.1 推力測量試驗
    6.2 動力定位試驗—矩形軌跡運動演示
7 結語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]海流干擾下海洋觀測平臺動力定位[J]. 孫葉義,武皓微,姜言清,安力,李曄.  機器人. 2018(01)
[2]Hydrodynamic Interactions of Three Barges in Close Proximity in A Floatover Installation[J]. 許鑫,李欣,楊建民,肖龍飛.  China Ocean Engineering. 2016(03)
[3]基于動力定位方法的浮托安裝模型試驗研究[J]. 許南,王飚,王磊,周昕達.  中國海洋平臺. 2015(04)
[4]浮托法安裝的發(fā)展及其關鍵技術[J]. 許鑫,楊建民,李欣.  中國海洋平臺. 2012(01)



本文編號：3720618