水下被動定位技術(shù)一直以來是人們關(guān)注的焦點。本系統(tǒng)由四個等深度的聲納浮標(biāo)組成,可以以被動方式探測水下目標(biāo),并對目標(biāo)進(jìn)行定位。論文的主要工作是對該系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測技術(shù)和目標(biāo)定位技術(shù)進(jìn)行研究。目標(biāo)的輻射噪聲中同時包含連續(xù)譜和線譜,其中線譜的信噪比較高。為提高對目標(biāo)信號的檢測能力,選擇線譜作為檢測信號。仿真證明,在本系統(tǒng)中,使用自適應(yīng)線譜增強(qiáng)器能在噪聲背景中有效地檢測未知頻率的線譜和抑制背景噪聲。在對目標(biāo)進(jìn)行被動定位時利用的是雙曲面交匯法,其定位精度將隨陣形的不同而不同。在陣形固定后,精確定位的基礎(chǔ)是高精度的時延差測量精度。在理想條件下,最佳的時延估計器是互相關(guān)器。在論文中,測量時延差時采用的是廣義互相關(guān)法。由于線譜噪聲的互相關(guān)函數(shù)是類周期函數(shù),其相關(guān)峰不夠尖銳,不能達(dá)到系統(tǒng)需要的時延估計精度,因此盡管連續(xù)譜的信噪比較低,在互相關(guān)時使用的仍然是連續(xù)譜噪聲,并且為消除線譜的影響,在互相關(guān)前對線譜進(jìn)行了白化。在信噪比較低時,還可以用滑動互相關(guān)算法進(jìn)一步提高處理增益。另外,由于海洋信道的多途效應(yīng)會造成多個互相關(guān)峰,從而影響定位的精度,因此,根據(jù)本系統(tǒng)工作的環(huán)境特點,設(shè)計了目標(biāo)被動定位的抗多途專家系統(tǒng)... 

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 立題意義和背景
    1.2 反潛聲納浮標(biāo)簡介
        1.2.1 反潛聲納浮標(biāo)的歷史與現(xiàn)狀
        1.2.2 反潛聲納浮標(biāo)工作方式與原理
    1.3 論文的研究內(nèi)容
第2章 被動定位原理介紹
    2.1 引言
    2.2 被動聲納浮標(biāo)陣定位原理
        2.2.1 方陣定位原理
        2.2.2 接收陣形狀對定位精度的影響
    2.3 本章小結(jié)
第3章 航空聲納浮標(biāo)被動定位關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 目標(biāo)信號的檢測
        3.1.1 歸一化
        3.1.2 自適應(yīng)線譜增強(qiáng)器
    3.2 時延估計方法研究
        3.2.1 廣義互相關(guān)時延估計原理
        3.2.2 互譜法時延估計原理
        3.2.3 時延估計誤差
    3.3 航空聲納浮標(biāo)中的時延估計流程
        3.3.1 互相關(guān)處理
        3.3.2 滑動窗互相關(guān)
        3.3.3 時延估計專家系統(tǒng)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 仿真及實驗
    4.1 目標(biāo)檢測仿真分析
    4.2 互相關(guān)處理仿真分析
        4.2.1 不同處理方式下互相關(guān)結(jié)果的對比
        4.2.2 時延估計與目標(biāo)位置估計仿真
        4.2.3 運動目標(biāo)位置估計仿真
    4.3 雙陣元探測試驗
        4.3.1 目標(biāo)信號的檢測
        4.3.2 白化處理前后的互相關(guān)結(jié)果對比
        4.3.3 靜止目標(biāo)的時延差測量和測向結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種水下三維被動定位技術(shù)[J]. 魏玉華,陳新華,余華兵,衛(wèi)翀華.  應(yīng)用聲學(xué). 2008(04)
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[3]基于STFT-Hough變換的目標(biāo)運動分析[J]. 楊娟,惠俊英,江磊,惠娟.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2007(02)
[4]被動聲納浮標(biāo)目標(biāo)運動分析及其仿真計算[J]. 陸光宇,董志榮,惠小霞.  指揮控制與仿真. 2006(06)
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博士論文
[1]水下動目標(biāo)被動跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊娟.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[2]非合作目標(biāo)精確定位技術(shù)研究[D]. 王燕.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[3]基于魚雷報警聲納的目標(biāo)識別技術(shù)基礎(chǔ)研究[D]. 楊春.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[4]互譜法被動測距改進(jìn)研究[D]. 王新勇.哈爾濱工程大學(xué) 2004
[5]數(shù)字式噪聲目標(biāo)被動測距聲納研究[D]. 宋新見.哈爾濱工程大學(xué) 2004
[6]無線電水聲浮標(biāo)陣多目標(biāo)跟蹤定位系統(tǒng)[D]. 殷冬梅.哈爾濱工程大學(xué) 2003

碩士論文
[1]聲納脈沖偵察與被動測距研究[D]. 徐建清.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[2]噪聲目標(biāo)被動測向問題研究[D]. 梅繼丹.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[3]GPS聲納浮標(biāo)延時精確測量技術(shù)研究[D]. 程劍.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[4]水下目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)聲學(xué)信號處理[D]. 王逸林.哈爾濱工程大學(xué) 2002



本文編號：3650085