隨著海洋事業(yè)的發(fā)展，對深海作業(yè)設備的安全性和可靠性要求越來越高，實驗測試是檢測深海作業(yè)設備性能的重要環(huán)節(jié)，深海壓力環(huán)境模擬裝置作為檢測深海作業(yè)設備性能的裝置，對其性能的要求也不斷提升。為了保證檢測深海作業(yè)設備時試驗數(shù)據(jù)的可靠性，需維持深海壓力環(huán)境模擬裝置壓力的恒定，因此，對深海壓力環(huán)境模擬裝置及其恒壓控制系統(tǒng)的研究具有重要研究意義和實用價值。本文根據(jù)壓力控制系統(tǒng)的要求及技術指標首先設計研制了深海壓力環(huán)境模擬試驗裝置的壓力容器——試壓罐；然后通過分析試壓罐內(nèi)液體壓力發(fā)生變化的規(guī)律，研究了三套試壓罐恒壓控制系統(tǒng)方案：蓄能器系統(tǒng)控制方案、液壓系統(tǒng)控制方案和伺服系統(tǒng)控制方案。經(jīng)過分析比較，最終確定選用伺服系統(tǒng)控制方案，以伺服電機作為試壓罐恒壓控制系統(tǒng)的驅動源。本文在分析和研究以伺服電機為驅動源的試壓罐恒壓控制系統(tǒng)的總體方案的基礎上，完成了該系統(tǒng)各組成部分的選型與設計。本文在研究試壓罐恒壓控制系統(tǒng)各組成部分具體功能及參數(shù)的基礎上，為對系統(tǒng)進行仿真實驗，建立了試壓罐恒壓控制系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學模型及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。針對采用P控制對系統(tǒng)進行仿真實驗時，系統(tǒng)響應速度慢，抗干擾能力差的問題，本文設計了P... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 深海壓力環(huán)境模擬試驗裝置及其壓力控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 深海壓力環(huán)境模擬試驗裝置研究現(xiàn)狀
        1.2.2 壓力控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及本文研究主要內(nèi)容
第2章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)方案研究及系統(tǒng)研制
    2.1 引言
    2.2 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)的技術指標和要求
    2.3 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)總體方案研究
        2.3.1 試壓罐壓力試驗的原理
        2.3.2 不同驅動源恒壓控制系統(tǒng)方案研究
    2.4 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)研制
        2.4.1 機械傳動系統(tǒng)研究
        2.4.2 控制系統(tǒng)研究
        2.4.3 軟件系統(tǒng)研究
    2.5 本章小結
第3章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)數(shù)學模型及仿真實驗研究
    3.1 引言
    3.2 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立及參數(shù)分析
        3.2.1 系統(tǒng)各組成部分數(shù)學模型及參數(shù)分析
        3.2.2 系統(tǒng)總體數(shù)學模型
    3.3 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)控制方法研究及其仿真實驗
        3.3.1 系統(tǒng)仿真實驗研究
        3.3.2 PID 控制器設計及仿真實驗研究
    3.4 本章小結
第4章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)模糊 PID 控制方法研究
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)模糊 PID 控制器設計
    4.3 模糊 PID 控制方法與傳統(tǒng) PID 控制方法對比分析
    4.4 本章小結
第5章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)實驗研究
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)實驗平臺總體構成
    5.3 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制性能
    5.4 系統(tǒng)的動態(tài)控制性能
        5.4.1 系統(tǒng)壓力突變的實驗及結果分析
        5.4.2 系統(tǒng)壓力緩變的實驗及結果分析
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3635589