隨著海洋事業(yè)的發(fā)展，對深海作業(yè)設(shè)備的安全性和可靠性要求越來越高，實(shí)驗(yàn)測試是檢測深海作業(yè)設(shè)備性能的重要環(huán)節(jié)，深海壓力環(huán)境模擬裝置作為檢測深海作業(yè)設(shè)備性能的裝置，對其性能的要求也不斷提升。為了保證檢測深海作業(yè)設(shè)備時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性，需維持深海壓力環(huán)境模擬裝置壓力的恒定，因此，對深海壓力環(huán)境模擬裝置及其恒壓控制系統(tǒng)的研究具有重要研究意義和實(shí)用價(jià)值。本文根據(jù)壓力控制系統(tǒng)的要求及技術(shù)指標(biāo)首先設(shè)計(jì)研制了深海壓力環(huán)境模擬試驗(yàn)裝置的壓力容器——試壓罐；然后通過分析試壓罐內(nèi)液體壓力發(fā)生變化的規(guī)律，研究了三套試壓罐恒壓控制系統(tǒng)方案：蓄能器系統(tǒng)控制方案、液壓系統(tǒng)控制方案和伺服系統(tǒng)控制方案。經(jīng)過分析比較，最終確定選用伺服系統(tǒng)控制方案，以伺服電機(jī)作為試壓罐恒壓控制系統(tǒng)的驅(qū)動源。本文在分析和研究以伺服電機(jī)為驅(qū)動源的試壓罐恒壓控制系統(tǒng)的總體方案的基礎(chǔ)上，完成了該系統(tǒng)各組成部分的選型與設(shè)計(jì)。本文在研究試壓罐恒壓控制系統(tǒng)各組成部分具體功能及參數(shù)的基礎(chǔ)上，為對系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，建立了試壓罐恒壓控制系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。針對采用P控制對系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，抗干擾能力差的問題，本文設(shè)計(jì)了P... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 深海壓力環(huán)境模擬試驗(yàn)裝置及其壓力控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 深海壓力環(huán)境模擬試驗(yàn)裝置研究現(xiàn)狀
        1.2.2 壓力控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及本文研究主要內(nèi)容
第2章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)方案研究及系統(tǒng)研制
    2.1 引言
    2.2 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和要求
    2.3 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)總體方案研究
        2.3.1 試壓罐壓力試驗(yàn)的原理
        2.3.2 不同驅(qū)動源恒壓控制系統(tǒng)方案研究
    2.4 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)研制
        2.4.1 機(jī)械傳動系統(tǒng)研究
        2.4.2 控制系統(tǒng)研究
        2.4.3 軟件系統(tǒng)研究
    2.5 本章小結(jié)
第3章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真實(shí)驗(yàn)研究
    3.1 引言
    3.2 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立及參數(shù)分析
        3.2.1 系統(tǒng)各組成部分?jǐn)?shù)學(xué)模型及參數(shù)分析
        3.2.2 系統(tǒng)總體數(shù)學(xué)模型
    3.3 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)控制方法研究及其仿真實(shí)驗(yàn)
        3.3.1 系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)研究
        3.3.2 PID 控制器設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)研究
    3.4 本章小結(jié)
第4章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)模糊 PID 控制方法研究
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)模糊 PID 控制器設(shè)計(jì)
    4.3 模糊 PID 控制方法與傳統(tǒng) PID 控制方法對比分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 試壓罐恒壓控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺總體構(gòu)成
    5.3 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制性能
    5.4 系統(tǒng)的動態(tài)控制性能
        5.4.1 系統(tǒng)壓力突變的實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.4.2 系統(tǒng)壓力緩變的實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于增益調(diào)度的大壓力筒壓力跟蹤控制[J]. 吳金波,梅洪,李維嘉.  艦船科學(xué)技術(shù). 2012(06)
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[4]壓力容器分析設(shè)計(jì)方法之直接法[J]. 淡勇,李會強(qiáng),高啟榮.  化工機(jī)械. 2012(01)
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碩士論文
[1]某型壓力筒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D]. 吳玨斐.華中科技大學(xué) 2011
[2]較大容積容器的壓力控制研究[D]. 唐君君.南京航空航天大學(xué) 2009
[3]高精度壓力筒試驗(yàn)系統(tǒng)的研究[D]. 羅興桂.華中科技大學(xué) 2006
[4]深海極端環(huán)境模擬平臺電液比例壓力控制技術(shù)研究[D]. 侯繼偉.浙江大學(xué) 2005



本文編號：3635589