隨著人類對海洋的進一步探索,海洋在國家發(fā)展中占據(jù)了越來越重要的地位,如何綜合應用天空基獲取海洋信息,實現(xiàn)多基協(xié)同完成海上目標任務,變得尤為重要。本系統(tǒng)主要將天基與空基相結合,實現(xiàn)天空一體化海洋遙感資源任務規(guī)劃,用以完成海上廣域目標和移動目標的識別和監(jiān)測。經過仿真實驗,完成了天空基協(xié)同海上目標任務規(guī)劃,實現(xiàn)了多源遙感融合。 

【文章來源】：計算技術與自動化. 2020,39(04)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

無人機任務分配流程圖

為實現(xiàn)無人機路徑規(guī)劃，將無人機的執(zhí)行任務的地圖柵格化，將地圖柵格化為320*320，對柵格進行編號，次序為從左到右，從上到下，依次編號為1……102400。無人機路徑規(guī)劃中會遇到禁飛區(qū)，因此每個柵格應具有兩種狀態(tài)，可飛和禁飛，分別用0和1來表示。禁飛區(qū)與柵格的對應關系可能不是完全重合，因此作出規(guī)定，只要單個柵格中存在禁飛區(qū)，整個柵格都視為禁飛區(qū)。地圖柵格化如圖2所示。2 衛(wèi)星任務規(guī)劃

根據(jù)衛(wèi)星觀測的原理，完成衛(wèi)星仿真算法，實現(xiàn)可以衛(wèi)星單點查詢，可以獲取衛(wèi)星實時信息，衛(wèi)星軌道查詢，查詢衛(wèi)星下個軌道周期的信息，以及衛(wèi)星條帶的計算。衛(wèi)星任務規(guī)劃先根據(jù)任務成果類型挑選出可用的衛(wèi)星，根據(jù)衛(wèi)星仿真算法的條帶計算可以得出覆蓋任務區(qū)域的衛(wèi)星條帶。其流成圖如圖4所示。圖4 衛(wèi)星任務規(guī)劃流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]面向海上移動目標跟蹤觀測的空天協(xié)同任務規(guī)劃研究[D]. 梁星星.國防科學技術大學 2016



本文編號：3623224