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基于聯(lián)合不確定度的多波束測(cè)深估計(jì)及海底地形成圖技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2022-02-10 03:01
  海底地形作為海洋環(huán)境的主要組成部分,在海洋開發(fā)領(lǐng)域具有重要價(jià)值。多波束測(cè)深技術(shù)是當(dāng)代海底地形勘測(cè)的一項(xiàng)高新技術(shù),目前已成為海洋監(jiān)測(cè)與海底資源調(diào)查的最主要手段之一,被廣泛應(yīng)用于海道測(cè)量、海底資源勘測(cè)、海底目標(biāo)探測(cè)、水上安全航行等眾多領(lǐng)域。隨著科技的不斷發(fā)展與進(jìn)步,目前多波束測(cè)深系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)超寬覆蓋、高分辨測(cè)量,其采集的高密度測(cè)深數(shù)據(jù)已達(dá)到百萬級(jí)、千萬級(jí)乃至海量的數(shù)據(jù)量。作為多波束測(cè)深數(shù)據(jù)后處理技術(shù)的重要組成部分,大數(shù)據(jù)量測(cè)深數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理方法與海底成圖技術(shù)是多波束測(cè)深數(shù)據(jù)可靠應(yīng)用的重要途徑,并且是長(zhǎng)期以來多波束測(cè)深數(shù)據(jù)后處理研究中的熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一。本文結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)外多波束測(cè)深數(shù)據(jù)后處理技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)淺水寬覆蓋多波束測(cè)深聲吶研制實(shí)際需求,圍繞測(cè)深數(shù)據(jù)后處理中的異常值自動(dòng)檢測(cè)與剔除方法、基于聯(lián)合不確定度的多波束測(cè)深估計(jì)方法、大數(shù)據(jù)量海底數(shù)字地形建模與可視化技術(shù)以及海底地形等深線快速生成技術(shù)等四個(gè)方面展開研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,研究多波束測(cè)深異常值自動(dòng)檢測(cè)與剔除方法。在分析比較目前存在的三種主要測(cè)深異常值自動(dòng)檢測(cè)方法各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于截?cái)嘧钚《斯烙?jì)趨勢(shì)面濾波的穩(wěn)健異常值... 

【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省211工程院校

【文章頁數(shù)】:136 頁

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

基于聯(lián)合不確定度的多波束測(cè)深估計(jì)及海底地形成圖技術(shù)


CARIS生成的CUBE表面

數(shù)據(jù)點(diǎn),鄰域,位置,區(qū)域


(b) 地形 2 常值及不同幅度離散異常值terrains with cluster and diffe數(shù)據(jù)點(diǎn)鄰域內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)采用正方形鄰域進(jìn)行抗數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度值。當(dāng)被規(guī)則格網(wǎng)數(shù)據(jù)中(0,0)或心。假設(shè)窗口尺寸設(shè)置寸縮小為 3 3且該點(diǎn)位的(1,1)位置時(shí),則將 5 2.7(b)所示。同理,可00 1122 334439 40

示意圖,波束,測(cè)深,示意圖


2(2)(1)lklkklkppp l 1, 2,,i 2 ; :2(2)(1) lklklkpppl 1,2,,i ; k 計(jì)算得到: abqhhbphhagbbqaap12122()10.5()10.5 -2) 波束點(diǎn)數(shù);bq =(波束點(diǎn)數(shù)-2) ping 數(shù)。n1pn2pn3pn4pnjpnmp

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多波束海底地形等深線快速生成算法[J]. 李海森,陸丹,魏玉闊,么彬.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
[2]基于截?cái)嘧钚《斯烙?jì)的多波束異常測(cè)深值剔除方法[J]. 陸丹,李海森,魏玉闊,周天,么彬.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2012(01)
[3]多波束測(cè)深系統(tǒng)中的海底地形可視化技術(shù)研究[J]. 陸丹,李海森,魏玉闊,鄧平.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2012(02)
[4]基于AccelDSP的MM-MUSIC算法實(shí)現(xiàn)及其在多波束測(cè)深聲納中的應(yīng)用[J]. 周天,楊程,李海森,姚永紅.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(12)
[5]顧及不確定度的數(shù)字水深模型內(nèi)插方法[J]. 張立華,賈帥東,吳超,殷曉冬.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(03)
[6]基于CUBE算法的多波束測(cè)深數(shù)據(jù)自動(dòng)處理研究[J]. 王海棟,柴洪洲.  海洋通報(bào). 2011(03)
[7]LS-SVM算法中優(yōu)化訓(xùn)練樣本對(duì)測(cè)深異常值剔除的影響[J]. 黃賢源,翟國(guó)君,隋立芬,黃謨濤,歐陽永忠,柴洪洲.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(01)
[8]多波束系統(tǒng)波束寬度對(duì)水深點(diǎn)不確定度影響分析[J]. 鄒永剛,賈俊濤,翟京生,劉雁春.  遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(01)
[9]利用水深不確定度探測(cè)測(cè)深異常值的方法[J]. 黃賢源,翟國(guó)君,黃謨濤,隋立芬,柴洪洲,陸秀平.  測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(01)
[10]利用MVDR算法削弱多波束測(cè)深聲納的隧道效應(yīng)[J]. 魏玉闊,陳寶偉,李海森.  海洋測(cè)繪. 2011(01)

博士論文
[1]多波束測(cè)深假象消除與動(dòng)態(tài)空間歸位技術(shù)[D]. 魏玉闊.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[2]多子陣波束域高分辨水聲成像技術(shù)研究[D]. 么彬.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[3]多波束和側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)融合及其在海底底質(zhì)分類中的應(yīng)用[D]. 陽凡林.武漢大學(xué) 2003
[4]多波束測(cè)深系統(tǒng)地形跟蹤與數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 吳英姿.哈爾濱工程大學(xué) 2001

碩士論文
[1]小型化多波束測(cè)深系統(tǒng)綜合顯控軟件[D]. 朱瑞龍.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[2]多波束系統(tǒng)測(cè)深異常處理理論與方法研究[D]. 王海棟.解放軍信息工程大學(xué) 2010
[3]多波束系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 沈彤茜.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[4]多波束測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理研究[D]. 宋玲玲.南京航空航天大學(xué) 2007
[5]海洋環(huán)境信息等值線自動(dòng)繪制方法研究[D]. 唐艷紅.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[6]便攜式多波束測(cè)深儀實(shí)時(shí)測(cè)控與數(shù)據(jù)可視技術(shù)研究[D]. 陳友元.哈爾濱工程大學(xué) 2005



本文編號(hào):3618132

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