針對水下環(huán)境中因光線折射、水體渾濁等產(chǎn)生的物體特征點難以提取的問題,設(shè)計了一種利用線結(jié)構(gòu)光陣列提供視覺特征的水下雙目測量系統(tǒng),通過提取光條中心獲得大量特征點。推導建立水下雙目光路折射模型,并提出一種改進的外極線匹配方法,用于獲得特征點三維坐標,實現(xiàn)了水下物體的測量和三維形貌還原。實驗結(jié)果表明,所提方法對水下物體的測量精度與陸上相當,測量誤差在0.3 mm以內(nèi),滿足測量精度要求。系統(tǒng)測量過程快速準確,適用于水下實時定位測量。

【文章來源】： 中國激光. 2020,47(05)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 水下雙目測量系統(tǒng)
    2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理
    2.2 多光條提取方式
3 水下三維測量
    3.1 水下雙目折射模型
    3.2 雙目匹配
4 實驗結(jié)果與分析
    4.1 特征提取對比實驗
    4.2 光條提取實驗
    4.3 水下測量對比實驗
    4.4 水下物體三維重建實驗
5 結(jié) 論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3535756