針對機器人自動焊系統(tǒng)的特點及其在海洋鋼結(jié)構(gòu)焊接中的應用現(xiàn)狀,研究了該系統(tǒng)在海洋鋼結(jié)構(gòu)施工中的難點和解決方案,并對比了其相對傳統(tǒng)施工工藝的優(yōu)勢。對25mm、45mm厚度D36鋼板進行焊接試驗和焊縫檢測,結(jié)果表明:該工藝可在海洋鋼結(jié)構(gòu)施工中推廣應用。 

【文章來源】：金屬加工(熱加工). 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

筒體加強環(huán)結(jié)構(gòu)

插入式主吊點結(jié)構(gòu)

(1）調(diào)整焊縫軌跡以海洋鋼結(jié)構(gòu)插入式主吊點為例，針對機器人自動焊系統(tǒng)應用難題，經(jīng)研究分析，增設工件變位機（見圖3）。通過變位機加持工件變位，調(diào)整焊縫軌跡始終處于1G船形焊縫位置，可解決海洋鋼結(jié)構(gòu)焊縫軌跡復雜等問題對焊縫質(zhì)量的影響，大幅度提高焊縫質(zhì)量。(2）跟蹤焊縫軌跡由于海洋鋼結(jié)構(gòu)形式復雜，造成焊件位置外形尺寸的偏差，因此焊縫軌跡具有多樣性，為此需要為焊接機器人設置接觸尋位系統(tǒng)。通過焊絲或焊槍噴嘴，尋找正確的焊縫位置，再通過機器人的絕對位置編碼器，實時記憶焊槍在空間的位置和角度。當焊接機器人按照設定的程序使帶電的焊絲或噴嘴接觸到工件時，焊絲和工件之間的短路將引起電壓降，控制系統(tǒng)接受到電壓降信號時，會比較當前位置與示教位置的信息，計算出偏移量，再通過偏移量進行位置修正，以獲得正確的焊接軌跡，從而解決了機器人自動焊系統(tǒng)對不同結(jié)構(gòu)形式工件的適用性問題。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]焊接機器人在鋼結(jié)構(gòu)中的應用[J]. 孟慶彪,李偉,張建民,秦建偉,齊杭賓.  金屬加工(熱加工). 2018(09)



本文編號：3532332