針對水下傳感網(wǎng)絡(luò)中的被動目標跟蹤中的目標運動狀態(tài)估計問題,基于現(xiàn)有成果,運用均方根容積信息濾波算法來解決這一問題。并針對其中各水下傳感器節(jié)點與融合中心間通信量過大的問題,提出了一種事件觸發(fā)機制,推導(dǎo)了相應(yīng)的事件觸發(fā)均方根容積信息濾波算法。仿真結(jié)果表明:所提算法及事件觸發(fā)機制,可在保證融合中心估計精度及收斂性的同時,降低水下傳感網(wǎng)絡(luò)的能耗,增強其工程應(yīng)用的可行性。 

【文章來源】：指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

水下傳感網(wǎng)絡(luò)事件觸發(fā)目標跟蹤系統(tǒng)示意圖

目標運動軌跡及傳感器位置如圖2所示。在表1和表2所提算法下,融合中心依據(jù)各傳感器節(jié)點發(fā)送的角度量測信息,估計得到目標位置估計精度和速度估計精度如圖3所示。蒙特卡洛仿真次數(shù)為500。有無事件觸發(fā)機制下融合中心對目標被動跟蹤精度如圖所示。

在表1和表2所提算法下,融合中心依據(jù)各傳感器節(jié)點發(fā)送的角度量測信息,估計得到目標位置估計精度和速度估計精度如圖3所示。蒙特卡洛仿真次數(shù)為500。有無事件觸發(fā)機制下融合中心對目標被動跟蹤精度如圖所示。相應(yīng)的水下傳感網(wǎng)絡(luò)與融合中心蒙特卡洛仿真統(tǒng)計意義下的平均通信次數(shù)如圖4所示。


本文編號：3496136