多波束測(cè)深技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種海洋開發(fā)和科學(xué)研究領(lǐng)域，對(duì)其測(cè)深精度和可靠性要求也越來越高了。多波束測(cè)深底跟蹤技術(shù)是多波束測(cè)深技術(shù)的一項(xiàng)必不可少的研究?jī)?nèi)容，底跟蹤技術(shù)的改進(jìn)也就意味著多波束測(cè)深精度的提高。多波束測(cè)深底跟蹤技術(shù)主要包括三方面內(nèi)容：波束形成、信號(hào)檢測(cè)算法和濾波算法。本論文首先對(duì)多波束測(cè)深底跟蹤技術(shù)的波束形成技術(shù)和信號(hào)檢測(cè)算法進(jìn)行了探討。簡(jiǎn)要概述了典型的多波束測(cè)深系統(tǒng)構(gòu)成，介紹了波束形成的一般原理和多波束測(cè)深較常用的聚焦波束形成原理；信號(hào)檢測(cè)算法主要探討了能量中心算法和WMT算法。本論文重點(diǎn)研究了濾波算法，首次將粒子濾波（PF）算法引入到多波束測(cè)深底跟蹤中，對(duì)粒子濾波算法基礎(chǔ)理論進(jìn)行了探討研究；探討研究了卡爾曼濾波（KF）算法和中值濾波算法；建立了多波束測(cè)深底跟蹤狀態(tài)空間模型，分別用卡爾曼濾波算法和粒子濾波算法對(duì)其進(jìn)行求解，仿真分析，以驗(yàn)證模型的可行性，然后對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了卡爾曼濾波、中值濾波和粒子濾波算法處理。對(duì)比分析處理結(jié)果得出本文所建立的多波束測(cè)深底跟蹤狀態(tài)空間模型是完全正確可行的，粒子濾波算法完全可以應(yīng)用到多波束測(cè)深底跟蹤技術(shù)中，并且對(duì)于噪聲概率分布構(gòu)成較復(fù)雜（... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

典型多波束測(cè)深硬件系統(tǒng)框圖

聚焦波束形感

起始終止門

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]多波束相干測(cè)深技術(shù)研究及其算法DSP實(shí)現(xiàn)[D]. 張毅樂.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]多波束測(cè)深算法性能仿真研究[D]. 王衛(wèi)波.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[3]中值濾波技術(shù)在圖像處理中的應(yīng)用研究[D]. 朱志恩.東北大學(xué) 2008
[4]粒子濾波算法及其在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[D]. 馬勇.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[5]聚焦波束形成聲圖測(cè)量技術(shù)研究[D]. 胡丹.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[6]時(shí)延、相移波束形成技術(shù)研究[D]. 楊蕾.哈爾濱工程大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3383621