針對(duì)傳統(tǒng)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)因負(fù)載油路長(zhǎng)產(chǎn)生沿程壓力損失而導(dǎo)致控制偏差的問題,設(shè)計(jì)了一種電控負(fù)載敏感液壓系統(tǒng);為兼容深海作業(yè)級(jí)遙控潛水器（ROV）推進(jìn)系統(tǒng)和工具系統(tǒng)各自的特殊需求,該系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了電控負(fù)載敏感模式和電控恒壓模式。對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)響應(yīng)快、控制精度高,系統(tǒng)輸出流量從0增至目標(biāo)值僅需0.17 s,在負(fù)載波動(dòng)±30%的情況下系統(tǒng)輸出流量的波動(dòng)值僅1.51%,可以滿足ROV對(duì)液壓系統(tǒng)控制多樣性的要求。 

【文章來源】：控制與信息技術(shù). 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

節(jié)流孔液流

ROV系統(tǒng)組成

針對(duì)傳統(tǒng)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種電控負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)（圖3），其優(yōu)點(diǎn)在于無需將遠(yuǎn)程負(fù)載端的壓力通過液壓管路傳輸至液壓泵的壓力控制口，消除了液壓沿程阻力等干擾因素，控制精度更高；因用于壓力控制的比例閥靠近液壓泵端，故系統(tǒng)響應(yīng)速度更快；系統(tǒng)兼具負(fù)載敏感模式和電控恒壓模式，控制方式更加靈活。當(dāng)推進(jìn)器單獨(dú)工作時(shí)，該系統(tǒng)默認(rèn)使用電控恒壓模式；當(dāng)作業(yè)工具系統(tǒng)單獨(dú)工作時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)使用負(fù)載敏感模式；當(dāng)推進(jìn)器和作業(yè)工具同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以根據(jù)需求進(jìn)行模式設(shè)置，需注意的是，負(fù)載敏感模式下的負(fù)載壓力取壓力傳感器（圖3中傳感器11和傳感器12）中數(shù)值較大者。負(fù)載敏感液壓泵是負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的核心元件，本設(shè)計(jì)選擇斜盤式變量柱塞泵，其變量控制機(jī)構(gòu)包含了壓力-流量補(bǔ)償閥、壓力切斷閥和伺服活塞。壓力-流量補(bǔ)償閥的左端是液壓泵的輸出壓力，右側(cè)是控制壓力和彈簧力（2 MPa）的疊加。壓力切斷閥實(shí)際也是一種恒壓變量控制方式，當(dāng)液壓泵的輸出壓力達(dá)到壓力切斷閥的設(shè)定壓力時(shí)，液壓泵的排量向最小排量方向調(diào)節(jié)，這也起到了安全保護(hù)的作用。本設(shè)計(jì)通過壓力傳感器（圖3中傳感器11和12）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載壓力，通過由單向節(jié)流閥和比例溢流閥組成的液壓回路模擬出負(fù)載端的壓力，并將壓力作用于負(fù)載敏感液壓泵的X口。待機(jī)狀態(tài)液壓泵的輸出壓力為系統(tǒng)背壓加壓力-流量補(bǔ)償閥的彈簧壓力，液壓泵的輸出流量?jī)H用于補(bǔ)償系統(tǒng)泄露。實(shí)際工作狀態(tài)下，控制方式可以根據(jù)需要設(shè)置為電控恒壓（高壓冗余）或電控負(fù)載敏感等控制方式。對(duì)于流量控制，系統(tǒng)根據(jù)比例閥組或伺服閥組的開口和壓差感知流量需求，并最終通過壓力信號(hào)的形式反饋至負(fù)載敏感泵的X口，控制液壓泵排量相應(yīng)地變化。

【參考文獻(xiàn)】：
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