波浪能滑翔機(jī)是一種完全依靠波浪能作為驅(qū)動力的新型移動海洋環(huán)境監(jiān)測平臺。論文致力于波浪能滑翔機(jī)的水動力性能研究及樣機(jī)研制。為了解決現(xiàn)有波浪能滑翔機(jī)在克服諸多假設(shè)條件下的水動力性能研究的難題,尤其是串列水翼被動俯仰轉(zhuǎn)動下推進(jìn)性能的參數(shù)化研究,論文首先建立波浪能滑翔機(jī)水動力仿真模型,提出了一種聯(lián)合Fine/Marine和STAR-CCM+軟件的水動力性能數(shù)值迭代求解方法。利用該方法,仿真計(jì)算了波浪能滑翔機(jī)在規(guī)則波下的水動力性能,分析了波浪能滑翔機(jī)的運(yùn)動規(guī)律和影響因素。針對串列水翼被動俯仰轉(zhuǎn)動推進(jìn)性能的系統(tǒng)研究,通過改變水翼轉(zhuǎn)軸位置、扭轉(zhuǎn)彈簧剛度、水翼振蕩幅度等參數(shù),拓展了串列水翼被動俯仰轉(zhuǎn)動的參數(shù)化研究,得到串列水翼獲取更優(yōu)的推進(jìn)性能時所需的扭轉(zhuǎn)彈簧剛度、水翼轉(zhuǎn)軸位置等參數(shù)�；诜抡嫜芯拷Y(jié)果,研制了樣機(jī),并在水池模擬與一級海況等效有義波高的規(guī)則波,開展樣機(jī)在規(guī)則波中的航行試驗(yàn)。本文研究表明:波浪能滑翔機(jī)水動力仿真模型可同時描述水面船在波浪中運(yùn)動、水下驅(qū)動機(jī)構(gòu)牽引水面船運(yùn)動以及串列水翼被動俯仰轉(zhuǎn)動;仿真分析表明,水面船在波浪中受到的水平波浪力和串列水翼被動俯仰轉(zhuǎn)動規(guī)律是影響波浪能滑翔機(jī)推進(jìn)性能... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：165 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

波浪能滑翔機(jī)工作原理示意圖

- 3 -圖 1-2 波浪能滑翔機(jī) SV2 型號Fig. 1-2 Wave glider SV2 model究現(xiàn)狀浪能滑翔機(jī)主要聚焦在波浪能滑翔機(jī)的運(yùn)動性究，采用數(shù)值模擬計(jì)算和試驗(yàn)方法研究�；铏C(jī)研究現(xiàn)狀波浪能滑翔機(jī)樣機(jī)經(jīng)過海試驗(yàn)證該平臺的可靠Liquid Robotics 公司商業(yè)研發(fā)機(jī)密以及作為美開發(fā)表的研究文獻(xiàn)較少，目前文獻(xiàn)中大部分介

航速；通過分析運(yùn)動機(jī)理得出由波谷到波峰的向上運(yùn)動中波浪產(chǎn)等于水分子圓周運(yùn)動加速度產(chǎn)生的加速度力，而當(dāng)由波峰向波谷 1 級以上的浪就可以帶動水面浮體向前航行。徐偉[68]等采用商件 FRIENDSHIP 對水面船進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，降低水面船的靜水水翼剖面分別采用 NACA0006 和 NACA0010 翼型，改變水m~30mm）和水翼旋轉(zhuǎn)角度（20°~70°），采用商業(yè)流體計(jì)算軟件計(jì)算六對串列水翼翼的驅(qū)動力，結(jié)果表明，水翼間距 20mm 和最5o為推進(jìn)最優(yōu)配置組合。丁乃蓬[69]采用商業(yè)流體計(jì)算軟件 CF0012 翼型的升阻比，通過數(shù)學(xué)計(jì)算軟件 MATLAB 對水翼數(shù)值仿力；此外，論文還對水翼的選材、機(jī)構(gòu)選材和纜繩設(shè)計(jì)等進(jìn)行對水翼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析。張成翊[70]等研究水面船和水下驅(qū)動機(jī)機(jī)理，將纜繩離散多段分析，建立波浪滑翔機(jī)動力平衡方程AB 軟件求解運(yùn)動方程，數(shù)值計(jì)算表明波浪能滑翔機(jī)的前進(jìn)速度化；水下驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前進(jìn)速度隨著波高增大而增大；纜繩長度相可更加迅速傳遞運(yùn)動。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]多節(jié)漂浮式波浪能轉(zhuǎn)換裝置水動力性能研究[D]. 李彪.大連海事大學(xué) 2017

碩士論文
[1]海洋牧場智能監(jiān)測與對象識別的研究[D]. 王德宇.大連理工大學(xué) 2018
[2]多參數(shù)海洋浮標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 李晴.上海海洋大學(xué) 2017
[3]波浪滑翔機(jī)動力學(xué)建模及運(yùn)動分析[D]. 薄玉清.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[4]基于衛(wèi)星和現(xiàn)場觀測對海洋中小尺度流動特性的研究[D]. 王思源.大連海洋大學(xué) 2017
[5]星載波譜儀海浪方向譜反演仿真研究[D]. 孟齊輝.華中科技大學(xué) 2017
[6]新型仿生波浪能滑翔器的設(shè)計(jì)與研究[D]. 杜照鵬.青島科技大學(xué) 2017
[7]波浪滑翔器潛體水動力性能分析[D]. 嚴(yán)日華.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[8]傳感器技術(shù)在海洋水質(zhì)檢測中的應(yīng)用研究[D]. 劉駿.大連海洋大學(xué) 2016
[9]波浪驅(qū)動滑翔器工作機(jī)理分析與水下滑翔體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D]. 丁乃蓬.浙江大學(xué) 2015
[10]波浪滑翔機(jī)的水動力分析[D]. 胡合文.哈爾濱工程大學(xué) 2015



本文編號：3300778