我國(guó)海洋資源豐富,海洋安全也變得日益重要,隨著海洋探測(cè)浮標(biāo)的出現(xiàn),其在海洋安全維護(hù)中扮演越來(lái)越重要的角色。本文提出了一種融合多類(lèi)傳感器、可無(wú)線通信的海洋浮標(biāo),可以收集多種環(huán)境資料,用于目標(biāo)探測(cè),并且面向大數(shù)據(jù)量設(shè)計(jì)了無(wú)線通信系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)采集信息的傳輸,針對(duì)浮標(biāo)的長(zhǎng)時(shí)間工作,設(shè)計(jì)了可進(jìn)行太陽(yáng)能收集的電源管理系統(tǒng)。針對(duì)海洋目標(biāo)探測(cè)的需求,進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),集成了傳感器控制電路、傳感器前置放大電路、AD模塊等。針對(duì)浮標(biāo)數(shù)據(jù)的回收,設(shè)計(jì)了無(wú)線通信系統(tǒng),主要由主控、無(wú)線喚醒、功率放大、SD卡、GPS等模塊組成。針對(duì)太陽(yáng)能收集以及浮標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間的工作,設(shè)計(jì)了電源管理系統(tǒng),硬件部分主要由太陽(yáng)能采集、電池充電監(jiān)測(cè)和電壓轉(zhuǎn)換等構(gòu)成。根據(jù)浮標(biāo)系統(tǒng)硬件方案,對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了各部分電路的初始化以及對(duì)聲信號(hào)、磁信號(hào)和姿態(tài)數(shù)據(jù)等環(huán)境信息的準(zhǔn)確采集,并配合無(wú)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。無(wú)線通信系統(tǒng)在軟件層面進(jìn)行了低功耗設(shè)計(jì),包括通信策略和喚醒策略等。提出了電源管理策略,在電池當(dāng)前電量和太陽(yáng)能板的輸出功率基礎(chǔ)上,配合電壓轉(zhuǎn)換模塊對(duì)采集模式進(jìn)行調(diào)整,提高了浮標(biāo)電子系統(tǒng)電源使用率。最后測(cè)試整個(gè)浮標(biāo)的電... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

小型波浪浮標(biāo)[24]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文3圖1-1小型波浪浮標(biāo)[24]截至到2007年，德州農(nóng)工大學(xué)設(shè)計(jì)了多種TABS浮標(biāo)。這些浮標(biāo)現(xiàn)在被放置在墨西哥灣用于監(jiān)測(cè)當(dāng)?shù)氐暮Ｑ鬆顩r[25]。2008年克羅地亞的TomislavTomia設(shè)計(jì)了一款具有多種通訊方式的浮標(biāo)，并且浮標(biāo)搭載了太陽(yáng)能收集板，可以為整個(gè)浮標(biāo)系統(tǒng)供電，有效的解決了浮標(biāo)系統(tǒng)的電量供應(yīng)，讓浮標(biāo)系統(tǒng)的工作時(shí)間大大延長(zhǎng)[26]。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，比如水下物聯(lián)網(wǎng)[27]、無(wú)人飛行器(UAV)輔助的傳感數(shù)據(jù)收集[28]、便攜式耐用的電源等技術(shù)應(yīng)用[29]，浮標(biāo)向著更智能、體積小和集成度高的方向發(fā)展。法國(guó)國(guó)家海洋研究機(jī)構(gòu)于2015年開(kāi)發(fā)了COSTOF2多傳感器海洋觀測(cè)的智能解決方案，如圖1-2所示。其擁有模塊化和可靠的體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)增加了支持的傳感器數(shù)量以及通信帶寬，支持以太網(wǎng)傳輸，改善了帶寬配置界面和同步精度。此外還增加了新功能，例如電壓可調(diào)節(jié)的電源，數(shù)據(jù)鏈路配置功能和連接性的增強(qiáng)以支持幾種不同類(lèi)型的調(diào)制解調(diào)器。而且搭載Linux操作系統(tǒng)更好的執(zhí)行探測(cè)任務(wù)[30]。圖1-2COSTOF2浮標(biāo)[30]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文4意大利佛羅倫薩大學(xué)工業(yè)工程系在2019年開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)，如圖1-3所示。這種自動(dòng)移動(dòng)浮標(biāo)的主要功能之一是通過(guò)超短基線(USBL)定位水下目標(biāo)，例如自主水下航行器(AUV)，并與它們進(jìn)行通信；此外，可以為浮標(biāo)裝備傳感器或其他設(shè)備，例如用于檢測(cè)海底的照相機(jī)[31]。對(duì)服務(wù)質(zhì)量的需求不斷提高的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)[32]。圖1-3自動(dòng)浮動(dòng)浮標(biāo)[31]1.2.2國(guó)內(nèi)海洋浮標(biāo)研究現(xiàn)狀海洋浮標(biāo)技術(shù)研究在我國(guó)的發(fā)展相對(duì)落后于其他海洋強(qiáng)國(guó)，但是經(jīng)過(guò)不斷的摸索與實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)做到某些方面的追趕。1966年，我國(guó)成功設(shè)計(jì)了第一臺(tái)浮標(biāo)H23，浮標(biāo)為艇式結(jié)構(gòu)，可以測(cè)量多種海洋信息。1989年的FZS1-1讓我國(guó)小型資料浮標(biāo)的缺失得以補(bǔ)足，標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)成功進(jìn)入到小型浮標(biāo)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，彌補(bǔ)了我國(guó)的技術(shù)空白，我國(guó)的浮標(biāo)技術(shù)取得了進(jìn)步[33]。近些年來(lái)，許多高校和科研機(jī)構(gòu)積極參與海洋技術(shù)研究，尤其是浮標(biāo)技術(shù)的研究。2004年，國(guó)家海洋技術(shù)中心設(shè)計(jì)了一種小型多類(lèi)海洋環(huán)境信息監(jiān)測(cè)浮標(biāo)，如圖1-4所示，浮標(biāo)可以連續(xù)在海上工作長(zhǎng)達(dá)24個(gè)月，每天8次的數(shù)據(jù)通信，采用衛(wèi)星通信定時(shí)發(fā)送，全年數(shù)據(jù)平均有效接收率不小于96%[34]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于ESP32的野外探險(xiǎn)多功能信息傳遞系統(tǒng)[D]. 胡元.華中師范大學(xué) 2019
[2]面向搶險(xiǎn)救災(zāi)的無(wú)線自組網(wǎng)通信/監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 畢研濤.南京航空航天大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3275371