文章以三維實(shí)時聲吶（Echoscope C500）為例,經(jīng)過對其獲取的實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行一種基于數(shù)字圖像噪聲處理的快速雙邊濾波法處理后,使三維聲吶數(shù)據(jù)提供目標(biāo)更精確的姿態(tài)信息。通過同一位置上淺地層剖面儀和三維聲吶各自數(shù)據(jù)的對比,說明三維聲吶相較于傳統(tǒng)測量設(shè)備的優(yōu)勢,可以作為水下管道測量的一種技術(shù)支持。 

【文章來源】：地礦測繪. 2020,36(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

實(shí)驗(yàn)區(qū)域位置

對管線資料進(jìn)行解釋前，識別剖面記錄上的干擾波，去除地質(zhì)假象，初步分析各層面的空間形態(tài)及層間的接觸關(guān)系。判讀出管頂坐標(biāo)和埋深數(shù)據(jù)（如圖2所示），海底管道在剖面圖中表現(xiàn)為聲波遇到反射形成的拋物狀曲線。3.2 三維成像聲吶（Echoscope C500)

C500采用走航式測量，其作業(yè)方式與常規(guī)的多波束設(shè)備類似，接入GPS、電羅經(jīng)、姿態(tài)儀數(shù)據(jù)，在測量過程中對各個ping的數(shù)據(jù)實(shí)時鑲嵌，形成實(shí)時三維視覺效果。測量前選擇在平臺附近海底管線懸空區(qū)域，沿管線路由來回掃測同一懸空管線對三維聲吶進(jìn)行校準(zhǔn)，通過數(shù)據(jù)自動匹配獲得三維掃描聲吶數(shù)據(jù)的位置和姿態(tài)改正數(shù)據(jù)。根據(jù)三維掃描設(shè)備校準(zhǔn)參數(shù)，將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)和位置偏移改正后進(jìn)行各測線數(shù)據(jù)融合，生成管線三維掃描數(shù)據(jù)，如圖3所示。4 三維聲吶數(shù)據(jù)快速雙邊濾波

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3073592