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導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)智能自適應(yīng)逆控制研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-08 17:07
  隨著海洋開發(fā)的不斷發(fā)展,越來越多大型柔性結(jié)構(gòu)的海洋平臺(tái)被用于海底鉆探和石油開采。海洋平臺(tái)長(zhǎng)期在惡劣的海洋環(huán)境中工作,經(jīng)常要承受風(fēng)、浪、流和潮汐等環(huán)境載荷的作用,在這些環(huán)境載荷的作用下海洋平臺(tái)可能發(fā)生有害振動(dòng)。振動(dòng)響應(yīng)過大不但會(huì)危害人員的身心健康,使平臺(tái)設(shè)備儀器失靈或損壞,還會(huì)導(dǎo)致海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)疲勞破壞,降低平臺(tái)可靠性,威脅平臺(tái)結(jié)構(gòu)安全,因此如何有效地控制海洋平臺(tái)的有害振動(dòng)就顯得非常重要。采用被動(dòng)控制方法控制海洋平臺(tái)的振動(dòng),控制的頻帶范圍有限。應(yīng)用基于精確數(shù)學(xué)模型的主動(dòng)控制方法控制海洋平臺(tái)的振動(dòng),對(duì)于海洋平臺(tái)這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參數(shù)易變,外載荷具有隨機(jī)性和不確定性的系統(tǒng)很難達(dá)到理想的控制效果。在海洋平臺(tái)振動(dòng)主動(dòng)控制過程中,控制信號(hào)傳輸延時(shí)會(huì)使控制系統(tǒng)發(fā)生振蕩、不穩(wěn)定甚至發(fā)散,因此如何減小控制過程中的時(shí)延也是一個(gè)急待解決的問題。近些年發(fā)展起來的智能控制方法可有效地解決海洋平臺(tái)振動(dòng)控制中存在的問題,為此本文應(yīng)用智能自適應(yīng)逆控制方法對(duì)隨機(jī)波浪載荷和風(fēng)載荷激勵(lì)下導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行控制。本文的主要工作如下:(1)基于動(dòng)態(tài)剛度陣法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算本文通過數(shù)值方法模擬作用在導(dǎo)管架式海... 

【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:171 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題依據(jù)與研究背景
    1.2 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制方法
        1.2.1 被動(dòng)控制
        1.2.2 主動(dòng)控制
        1.2.3 半主動(dòng)控制
        1.2.4 混合控制
    1.3 自適應(yīng)逆控制及其發(fā)展應(yīng)用
    1.4 智能算法
        1.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        1.4.2 模糊邏輯
        1.4.3 支持向量機(jī)
        1.4.4 粗糙集
        1.4.5 灰色理論
    1.5 海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制研究進(jìn)展
    1.6 本文主要工作
2 基于動(dòng)態(tài)剛度陣法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算
    2.1 引言
    2.2 DSM法和Wittrick-Williams算法
        2.2.1 DSM法的基本概念及推導(dǎo)過程
        2.2.2 平面Timoshenko梁?jiǎn)卧獎(jiǎng)討B(tài)剛度陣
        2.2.3 Wittrick-Williams算法
    2.3 載荷計(jì)算
        2.3.1 波浪載荷
        2.3.2 風(fēng)載荷
    2.4 基于DSM法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)動(dòng)力特性分析
        2.4.1 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)
        2.4.2 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)附加水質(zhì)量計(jì)算
        2.4.3 基于DSM法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)模型的建立
    2.5 數(shù)值算例
        2.5.1 基于Timoshenko梁理論DSM法的簡(jiǎn)支梁算例
        2.5.2 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)模型簡(jiǎn)化
        2.5.3 波浪載荷作用下導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)
        2.5.4 風(fēng)載荷作用下導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)
    2.6 本章小結(jié)
3 基于動(dòng)態(tài)剛度陣法的海洋平臺(tái)振動(dòng)智能自適應(yīng)逆控制模型
    3.1 引言
    3.2 自適應(yīng)逆控制
        3.2.1 自適應(yīng)逆控制的基本概念及原理
        3.2.2 逆對(duì)象建模
        3.2.3 自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)及其擾動(dòng)消除
    3.3 基于DSM法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)智能自適應(yīng)逆控制模型
        3.3.1 基于智能算法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)預(yù)測(cè)逆建模
        3.3.2 基于DSM法的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)智能自適應(yīng)逆控制模型結(jié)構(gòu)
    3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)
        3.4.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.4.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.5 數(shù)值算例
        3.5.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及泛化
        3.5.2 基于DSM法的海洋平臺(tái)振動(dòng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制
    3.6 本章小結(jié)
4 基于支持向量機(jī)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)預(yù)測(cè)逆控制研究
    4.1 引言
    4.2 支持向量機(jī)的基礎(chǔ)理論
        4.2.1 支持向量機(jī)原理
        4.2.2 最小二乘支持向量機(jī)回歸方法
    4.3 基于支持向量機(jī)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)
        4.3.1 基于支持向量機(jī)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)逆建模
        4.3.2 基于支持向量機(jī)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)逆控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    4.4 數(shù)值算例
        4.4.1 支持向量機(jī)訓(xùn)練及泛化
        4.4.2 基于支持向量機(jī)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制
    4.5 本章小結(jié)
5 基于粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)預(yù)測(cè)逆控制研究
    5.1 引言
    5.2 粗糙集理論
        5.2.1 粗糙集理論的基本概念及性質(zhì)
        5.2.2 粗糙集的近似精度和粗糙度
        5.2.3 粗糙集決策系統(tǒng)
        5.2.4 粗糙集算例
    5.3 粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    5.4 基于粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)
    5.5 數(shù)值算例
        5.5.1 粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及泛化
        5.5.2 基于粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制
    5.6 本章小結(jié)
6 灰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)預(yù)測(cè)逆控制中的應(yīng)用
    6.1 引言
    6.2 灰色系統(tǒng)的概念
        6.2.1 灰色系統(tǒng)的基本原理
        6.2.2 灰數(shù)及其運(yùn)算
    6.3 灰局勢(shì)決策理論
        6.3.1 效果測(cè)度
        6.3.2 最優(yōu)局勢(shì)
        6.3.3 本文提出的新效果測(cè)度及證明
        6.3.4 灰局勢(shì)決策步驟
        6.3.5 灰局勢(shì)決策算例
    6.4 灰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    6.5 基于灰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)
    6.6 數(shù)值算例
        6.6.1 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及泛化
        6.6.2 基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制
    6.7 本章小結(jié)
7 基于灰預(yù)測(cè)和智能算法的海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)逆控制研究
    7.1 引言
    7.2 灰生成理論
    7.3 灰預(yù)測(cè)建模理論
    7.4 基于灰預(yù)測(cè)和DSM法的海洋平臺(tái)振動(dòng)智能自適應(yīng)逆控制模型
    7.5 數(shù)值算例
        7.5.1 載荷計(jì)算
        7.5.2 基于灰預(yù)測(cè)和智能算法的海洋平臺(tái)振動(dòng)自適應(yīng)預(yù)測(cè)逆控制
    7.6 本章小結(jié)
8 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng)主動(dòng)質(zhì)量阻尼控制
    8.1 引言
    8.2 AMD主動(dòng)控制系統(tǒng)的減振原理
    8.3 AMD主動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    8.4 數(shù)值算例
        8.4.1 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)AMD控制系統(tǒng)位置設(shè)計(jì)
        8.4.2 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)AMD控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
        8.4.3 載荷計(jì)算
        8.4.4 導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)振動(dòng) AMD控制
    8.5 本章小結(jié)
9 結(jié)論與展望
    9.1 結(jié)論
    9.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
論文創(chuàng)新點(diǎn)摘要
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)振動(dòng)問題的改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J]. 郭軍慧,周岱,李磊,黃劍偉.  工程力學(xué). 2008(10)
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博士論文
[1]船舶與海洋結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析中的動(dòng)態(tài)剛度陣法研究[D]. 周平.大連理工大學(xué) 2007
[2]導(dǎo)管架海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能主動(dòng)控制研究[D]. 周亞軍.大連理工大學(xué) 2004



本文編號(hào):3071360

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