海洋拖曳絞車作為一種重要的裝備機(jī)械,在海洋研究及海洋開發(fā)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,液壓調(diào)速及拖曳張力波動抑制是海洋拖曳絞車的關(guān)鍵技術(shù)之一,對其進(jìn)行研究有助于提高海洋拖曳絞車的控制特性及可靠性,具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價值。通過理論分析和建模仿真,研究了拖曳絞車采用不同液壓調(diào)速回路下的調(diào)速特性；特別就平衡閥對拖曳絞車調(diào)速的穩(wěn)定性及動態(tài)調(diào)速性能的影響進(jìn)行了深入的研究；.同時分析并建立了拖曳絞車負(fù)載—拖體及拖纜系統(tǒng)的基本特性及數(shù)學(xué)模型,探討了拖曳張力波動抑制的工作機(jī)理,提出了基于比例溢流閥的拖曳張力波動抑制液壓控制系統(tǒng)；并采用校正及主動運(yùn)動跟蹤的控制方案,對拖曳張力波動抑制控制進(jìn)行了研究,取得了較好的張力波動抑制效果。論文各章內(nèi)容分述如下：第一章對海洋拖曳絞車做了基本介紹,回顧了國內(nèi)外海洋拖曳絞車液壓調(diào)速及拖曳張力波動抑制相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀第二章對泵控閉式及開式調(diào)速回路在海洋拖曳絞車調(diào)速方面的應(yīng)用特性進(jìn)行了研究。泵控開式回路在應(yīng)用于海洋拖曳絞車的收放時一般需要加入平衡閥以平衡負(fù)負(fù)載,平衡閥的加入極大的影響了系統(tǒng)的動態(tài)特性,論文通過理論分析和建模仿真研究了系統(tǒng)各參數(shù)對平衡閥系統(tǒng)動態(tài)特性的... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

線型紋車

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論線列陣拖曳系統(tǒng)的拖曳體為拖曳線列陣 (TowedArray)，拖曳線列陣一般為細(xì)長柔性體[16】，其結(jié)構(gòu)如圖1.2所示，在高速拖曳時拖曳線列陣可幾乎接近水平[l7】�，F(xiàn)代最早的線列陣拖曳系統(tǒng)由一戰(zhàn)時期美國康涅狄格州新倫敦海軍實(shí)驗(yàn)基地的HayeS博士發(fā)明[l8]，目前已廣泛應(yīng)用于聲納系統(tǒng)和地震研究等領(lǐng)域[l“〕。拖體式拖曳系統(tǒng)的拖曳體為質(zhì)量和體積都較集中的剛體，亦即通常意義上的拖體 (TowedBody)，拖體一般由流線型或近似于流線型的主體及迫沉機(jī)構(gòu)或兩者結(jié)合為一體所構(gòu)成，根據(jù)需要可自帶前進(jìn)動力或者不自帶動力。圖1.2線列陣拖曳系統(tǒng)拖曳系統(tǒng)還可按拖纜的密度不同分為輕型拖曳系統(tǒng)和重型拖曳系統(tǒng)。輕型拖曳系統(tǒng)的拖纜在水中為零重力或近似于零重力，線列陣拖曳系統(tǒng)和拖體自帶前進(jìn)動力的拖體式拖曳系統(tǒng)均屬于輕型拖曳系統(tǒng);而對于拖體不自帶動力的拖體式拖曳系統(tǒng)，由于拖體前進(jìn)動力主要由拖曳張力提供

系統(tǒng)均屬于輕型拖曳系統(tǒng);而對于拖體不自帶動力的拖體式拖曳系統(tǒng)，由于拖體前進(jìn)動力主要由拖曳張力提供，因此拖纜密度一般較大，可歸類為重型拖曳系統(tǒng)[l7]，典型重型拖曳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置如圖1.3所示。收放架拖體圖1.3典型重型拖曳系統(tǒng)圖1.3中的收放架為特殊設(shè)計的機(jī)械臂，與拖曳紋車共同構(gòu)成拖曳系統(tǒng)的收放裝置，用于輔助對較大質(zhì)量拖體的收放。對于線列陣拖曳系統(tǒng)及拖體質(zhì)量特別小的拖體式拖曳系統(tǒng)，其收放裝置一般只包括拖曳紋車。拖曳絞車作為拖曳系統(tǒng)收放裝置或其重要組成部分，可采用電機(jī)驅(qū)動、氣動驅(qū)動和液

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]拖曳線列陣聲吶技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 劉孟庵.  聲學(xué)與電子工程. 2006(03)
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碩士論文
[1]45噸靜液壓絞車的研制[D]. 朱熙耕.天津大學(xué) 2005
[2]電液比例變量泵—馬達(dá)恒速控制系統(tǒng)的研究[D]. 李婷婷.長安大學(xué) 2004



本文編號：3014695