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基于多尺度融合的水下圖像增強方法研究

發(fā)布時間:2020-11-22 09:30
   水下圖像作為人們獲得水下信息的重要途徑,已經廣泛應用于水下機器人、海洋考古、海洋能源勘探等諸多領域。水下成像環(huán)境的特殊物理性質導致獲取的圖像存在細節(jié)模糊、顏色失真、對比度低等降質問題,嚴重影響了圖像信息的讀取。本文綜合考慮圖像的視覺效果、信息保留以及算法的復雜程度等因素,提出一種基于多尺度融合的水下圖像增強方法。本文主要工作如下:首先,分析光在水下的傳播特性,建立水下成像衰減模型和散射模型,簡述水下圖像成像特點。對當前主要的水下圖像增強方法進行研究和實現(xiàn),包括直方圖均衡化方法、白平衡方法、Retinex增強方法、暗通道先驗方法和圖像濾波降噪方法等。其次,針對水下圖像顏色失真和對比度下降兩個主要的退化問題,本文提出一種有效的基于多尺度融合的水下圖像增強方法。其采用改進的白平衡方法、Lab顏色空間直方圖均衡化方法和梯度域引導濾波方法獲得顏色校正版本和對比度增強版本作為圖像融合輸入;選取顯著圖、色度圖等四項權重特征計算歸一化權重圖?紤]到計算的高效性,采用拉普拉斯金字塔和高斯金字塔對輸入圖像和權重圖像進行多尺度分解與融合,得到最終的增強結果。最后,本課題建立了多種退化類型的水下圖像數(shù)據集,對多尺度圖像融合方法進行檢驗,利用當前比較優(yōu)秀的兩種無參考水下圖像評價方法對圖像質量進行評測。從視覺效果和圖像質量評價標準兩方面對本文算法的有效性、適應性和穩(wěn)定性進行說明。
【學位單位】:哈爾濱工程大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;P714
【部分圖文】:

情況,傳輸距離,距離方程,顏色失真


圖 2.1 光在水中的衰減情況[43],在水下傳播時,紅光的傳輸距離最到 30 米左右,綠光傳輸距離到 20 米過百分之八十的光在水深為兩到三米,在水深為十米的深度時,就只剩下普遍存在顏色失真問題,通常呈現(xiàn)為題。理論和試驗結果表明,當光在水都呈現(xiàn)指數(shù)分布,用公式表示為0-αrrP = P e率,Pr表示光經過 r 距離傳播后剩余不僅與光的波長相關,還與水介質相數(shù)變換,得到光脈沖的作用距離方程001 1ln( ) ln( )rrPPLα P αP= =

示意圖,水下成像,模型,示意圖


哈爾濱工程大學碩士學位論文數(shù),a 表示吸收系數(shù),b 表示散射系數(shù)。物質對光的吸收和散射作用造成的[45]。接,進一步分析水下圖像的降質原因。從而。模型體和懸浮物質對光的作用主要分為吸收和成像平面接收到的光強分為兩部分:一部標輻射光,符號表示為AI ;另一部分為為SI 。成像平面接收到的總光強可以表示A SI = I + I

示意圖,水下圖像,衰減模型,水下成像


成像平面接收到的光強分為兩部分:一部分是目標輻射光,符號表示為AI ;另一部分為由于為SI 。成像平面接收到的總光強可以表示成A SI = I + I圖 2.2 水下成像模型示意圖的反射光分成了三部分:直接衰減部分、前指目標輻射光被水體吸收后,沒有經過散射作個過程建立水下成像衰減模型,如圖 2.3 所示
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本文編號:2894485

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