海洋平臺(tái)在服役期內(nèi)會(huì)受到風(fēng)、浪、流甚至是冰、地震荷載的作用。這種長期、連續(xù)的作用會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)在使用過程中發(fā)生明顯、持續(xù)的振動(dòng)，從而加劇平臺(tái)的疲勞破壞、降低系統(tǒng)的可靠度，甚至影響平臺(tái)的正常生產(chǎn)活動(dòng)，因此近年來，利用振動(dòng)控制技術(shù)來減輕海洋平臺(tái)在環(huán)境荷載作用下的振動(dòng)問題，日趨重要。 本文的研究是結(jié)合國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的辨識(shí)和結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)研究”開展的。在充分了解國內(nèi)外有關(guān)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文考慮了海洋平臺(tái)在隨機(jī)波浪作用下所表現(xiàn)的動(dòng)力特性，及振動(dòng)控制技術(shù)在應(yīng)用于海洋平臺(tái)過程中的一些理論和技術(shù)問題，對海洋平臺(tái)振動(dòng)控制技術(shù)和一些相關(guān)問題進(jìn)行了較為深入的研究。本文的研究內(nèi)容主要包括： 采用有限元方法，建立了海洋平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，并分別從頻域和時(shí)域的角度分析了平臺(tái)的動(dòng)力響應(yīng)特性。 提出了適用于海洋平臺(tái)的前饋-反饋振動(dòng)控制方法，在控制器的設(shè)計(jì)中，考慮了噪聲(動(dòng)態(tài)噪聲和測量噪聲)的影響，及AMD沖程、控制力大小受到限制等實(shí)際情況。 建立了海洋平臺(tái)-主動(dòng)控制裝置的不確定性數(shù)值模型，在此基礎(chǔ)上，研究了帶有一定魯棒性的H_2控制技術(shù)對海洋平臺(tái)的振動(dòng)控制效果，給出了在考慮AMD沖程及作動(dòng)器出力限制時(shí)，H_2控制器的設(shè)計(jì)方法。 建立了包含時(shí)間滯后的海洋平臺(tái)-主動(dòng)控制裝置的振動(dòng)控制方程，分析了時(shí)間滯后對主動(dòng)控制所產(chǎn)生的不利影響。 基于Taylor基數(shù)法和預(yù)測控制方法，研究了既適用于反饋控制系統(tǒng)又適用于前饋-反饋控制系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償方法一直接展開補(bǔ)償法和一步預(yù)測補(bǔ)償法。 基于MATLAB6.1語言，開發(fā)了振動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真應(yīng)用軟件。
【學(xué)位單位】：中國海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位年份】：2003
【中圖分類】：P752
【部分圖文】：

生活平臺(tái)照片

平臺(tái)的FE模型

圖7.1振動(dòng)控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖采用MATLAB中的主頁面如圖7.2所示GUI工具箱提供的界面設(shè)計(jì)工具，設(shè)計(jì)出具有上述結(jié)構(gòu)控制方法菜單攫說明欄結(jié)束程序按鈕掣卜詳細(xì)目錄菜單圖7.2振動(dòng)控制軟件系統(tǒng)的主界面該窗口在“Controls州emDesign”標(biāo)題欄下，共設(shè)置了七項(xiàng)功能菜單，這些功能菜單與Matlab6.1本身設(shè)置的菜單相一致，這里對其功能不加以詳述。本軟件系統(tǒng)的主功能區(qū)由三部分構(gòu)成，分別為“控制方法”菜單，“詳細(xì)目錄”菜
【引證文獻(xiàn)】

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1 周雅杰;船用貨物升降機(jī)動(dòng)態(tài)性能研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

2 付敏飛;自升式海洋平臺(tái)升降裝置疲勞強(qiáng)度分析[D];武漢理工大學(xué);2007年

3 李化鳳;海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制方法研究[D];大連理工大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2875433