由于工業(yè)制造對資源的巨大需求,陸地有限的資源難以維持人類的持久發(fā)展,人們希望通過開發(fā)海洋資源來緩解這一矛盾。眾所周知,海洋工程裝備技術(shù)研究是開發(fā)利用海洋資源必不可少的基礎(chǔ),其重要性不言而喻。我國在海洋國土開發(fā)上還比較薄弱,海洋開發(fā)主要集中在淺海。深海履帶車作為開采海洋資源設(shè)備的載體,研制其行駛控制技術(shù)很有必要。本論文順應(yīng)當(dāng)前深海履帶車行駛系統(tǒng)智能化和可視化的發(fā)展潮流,研制出一套深海履帶車行駛控制電子測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由水上甲板監(jiān)控單元和水下嵌入式測控單元組成,結(jié)合系統(tǒng)要求和現(xiàn)有技術(shù),系統(tǒng)設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個部分。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為嵌入式硬件電路設(shè)計(jì)和甲板通信機(jī)設(shè)計(jì)。嵌入式硬件核心電路采用STM32F103VCT6微處理器,并圍繞核心電路設(shè)計(jì)了 CAN通信電路、串口通信電路、模擬量采集電路、數(shù)字量采集電路、繼電器控制電路等外圍電路。甲板通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作主要包括光纖通信方案驗(yàn)證,光纖通訊資源合理分配及其硬件電路實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式軟件設(shè)計(jì)和人機(jī)交互軟件設(shè)計(jì)。嵌入式軟件設(shè)計(jì)工作主要包括開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)采集程序,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸,完成控制命令解析。人機(jī)交互軟件設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)存儲,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時操作指令發(fā)送。最后本論文設(shè)計(jì)的深海履帶車行駛控制系統(tǒng)通過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試和車間調(diào)試,檢驗(yàn)了整個系統(tǒng)的工作性能,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：P742
【部分圖文】：

圖１．１履帶自行式采礦車?圖１．２拖曳式采礦車??與國外相比，我國對于深海履帶采礦車的研宄起步較晚。在上個世紀(jì)９０年代初，長沙礦??山研究院研制了一臺全履帶式的采礦車模型機(jī)。該全履帶采礦車采用橡膠履帶，通過比例閥??控制液壓馬達(dá)驅(qū)動，具有一定的復(fù)雜地形行駛能力。本世紀(jì)初，依托大洋專項(xiàng)和國家８６３計(jì)??

系統(tǒng)總體方案框圖

基于此供電模塊采用ＶＩＣＯＲ公司生產(chǎn)的Ｖ３００Ａ２４５００Ｌ，該模塊的電壓輸入范圍為??ＤＣ：１８０Ｖ？３７０Ｖ，可將３００Ｖ直流輸入轉(zhuǎn)變?yōu)椋玻矗种绷鬏敵�，單個模塊的供電功率為５００Ｗ，??因此采用雙模塊并聯(lián)使用，連接方式如圖２．３所示％｜１］。這樣總功率池的設(shè)計(jì)總量提高至??１０００Ｗ，即可滿足了設(shè)計(jì)需求。??ｆ￣￣￣Ｕ?Ｕ?Ｕ??〇?？？？?－Ｏ－ＪＩ?〇??〇?ＰＣ??Ｍｏｄｕｌｅ?１?ｓｃ?ｏ???〇?－４ｆｔ?－Ｃｍ?〇??ｎ?ｎ?ｎ?＿??ｆ￣ｕ?ｕ?ｕ￣＇??〇?－５？?〇??〇?ｐｃ?Ｍｏｄｕｌｅ?２???〇ｐｎ?（ｕｐ?ｔｏ?１２）沈〇????一」?〇?■Ｃｉｔｉｔ?〇??Ｇｒｏｕｎｄ?ｐｌａｎｅ?＾?＾?＾??圖２．３模塊并聯(lián)使用圖??２．２．４光纖通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案??為滿足水下高清視頻的無損傳輸，該系統(tǒng)采用光纖傳輸。光纖傳輸系統(tǒng)由光源、傳輸介??質(zhì)和探測器三個部分組成［｜２］。在光纖兩端分別接上光源和探測器，光探測器探測到光時產(chǎn)生??一個電脈沖，我們就構(gòu)成了一個單向數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收電子信號，將其轉(zhuǎn)換成光脈??沖并傳輸出去，然后再另一端把光脈沖轉(zhuǎn)換回電子信號輸出給接收端。?丨??１０??
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2849193