基于DEM-PFV耦合模型的波浪作用下海床動力響應(yīng)研究
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:P75
【圖文】:
球形顆粒的重要的優(yōu)點來源于相對簡單的幾何形式,當(dāng)兩個顆粒的中心距離小于它們的半徑時視為顆粒間在相互作用。圖2-1 顆粒間作用力計算流程2.1.2 接觸模型離散單元法描述碰撞的過程就是接觸的產(chǎn)生和發(fā)生作用的過程,描述兩個顆粒之間相互作用力的接觸模型是 DEM 模型的關(guān)鍵。除了球形顆粒,經(jīng)典的 DEM模型還包括外壁,起到壓實和限制的目的,壁面允許將速度邊界條件應(yīng)用于顆粒,球形顆粒和壁面之間通過接觸處產(chǎn)生的力彼此相互作用。每個球體滿足運動方程,但是外壁運動方程不滿足運動方程,作用在外壁上的力量不影響其運動,而且其運動由用戶指定并且保持恒定。此外,接觸力不能在兩個外壁之間形成,因此接
ib 和壁面 w 之間的相互作用。對于這兩種類型的相互作用力都源于某一點發(fā)生的接觸。為相互作用力定義了本地參考系(C, n, t)(見圖 2-2.c)。接觸點 C ix 在兩個實體的共同體積內(nèi),并且表示所得到的相互作用力Fc的作用點。它位于一個接觸平面上,由一個單位法向量n定義,用于球體接觸,作為沿著球體中心之間的直線指向的法向量;而對于球壁接觸,作為沿球體中心和外壁之間最短距離的法向量。對于球體接觸,我們有:[ ] [ ][ ] [ ]{ }A BA B x xnx x(2.4)定義單位向量t:t n=0(2.5)然后將接觸力分解成沿著法向量方向的正向分量Fn和作用在接觸平面中的剪切分量Fs。顆粒之間距離最終定義為: n [ ] [ ] [ ] [ ]{ }A B A Bi iU x x R R(2.6)球壁之間相互作用的表達(dá)式展示在圖 2-2。
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文12圖2-2 (續(xù))接觸模型(a. 球與球 b. 球與壁面 c. 接觸力的分類)(引自文獻(xiàn)[66])2.1.2.2 接觸剛度接觸本構(gòu)模型作為描述顆粒間相互作用的局部幾何的函數(shù),用于計算式(2.1)中的接觸力和接觸力矩。所得到的接觸力的分量為顆粒間距的函數(shù)。在模擬過程中,這種距離可能會得到負(fù)數(shù)。雖然通常認(rèn)為這種負(fù)距離為顆粒發(fā)生重疊,但是根據(jù)“軟接觸”方法,這表示接觸區(qū)附近的固體材料的變形。根據(jù)式(2.6)定義應(yīng)變 δc:n nn00 0cU UU (2.7)在相互作用下存在摩擦?xí)r,接觸力也將具有切向分量,其在每個時間步長處作為切向相對位移增量 us的函數(shù)計算。采用正向剛度 kn和切向剛度 kt是定義接觸力最簡單且常見的方法(見圖 2-3)[49]。接觸力的正向分量Fn定義如下:n n c=F =k nF n n(2.8)1 21 22nRRk = ER R(2.9)t nk ak(2.10)其中,E 是顆粒的彈性模量,R1和 R2是顆粒的半徑,a 是一個定義切向剛度與正向剛度之間的比例系數(shù)。在每個時間步長處計算切
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2786170
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