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基于海底觀測(cè)網(wǎng)的原位激光拉曼遠(yuǎn)程通訊控制

發(fā)布時(shí)間:2020-07-24 09:27
【摘要】:海底蘊(yùn)藏豐富的礦產(chǎn)資源、天然氣水合物資源和油氣資源,其戰(zhàn)略地位日益受各國(guó)所重視。隨著科技的發(fā)展,社會(huì)的需求,我國(guó)在十二五期間提出將建設(shè)海底長(zhǎng)期科學(xué)觀測(cè)網(wǎng)。海底觀測(cè)網(wǎng)是在海底搭建電能傳輸線路以及光纖網(wǎng)絡(luò)連接在海底觀測(cè)點(diǎn)附近的海底科學(xué)觀測(cè)儀器和陸地基站監(jiān)控中心,基站監(jiān)控中心可以實(shí)時(shí)在線獲取海底科學(xué)觀測(cè)儀器采集到的觀測(cè)數(shù)據(jù)�;诤5子^測(cè)網(wǎng)的原位激光拉曼光譜采集系統(tǒng)放置在海底,是一種連接在海底觀測(cè)網(wǎng)中的科學(xué)觀測(cè)系統(tǒng),主要功能是采集海底拉曼光譜,對(duì)海底的酸根離子進(jìn)行原位測(cè)量。本文主要研究基于海底觀測(cè)網(wǎng)的原位激光拉曼遠(yuǎn)程通訊控制,將整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為三部分:基站監(jiān)控中心、傳輸主干網(wǎng)、海底拉曼光譜采集系統(tǒng)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.基于海底觀測(cè)網(wǎng)的原位激光拉曼光譜采集系統(tǒng)的遠(yuǎn)程通訊控制的整體設(shè)計(jì):根據(jù)海底觀測(cè)網(wǎng)的整體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)適合拉曼光譜采集系統(tǒng)的海底觀測(cè)網(wǎng)的結(jié)構(gòu),分為基站監(jiān)控中心、傳輸主干網(wǎng)、海底拉曼光譜采集系統(tǒng)三個(gè)部分。本文研究了海底觀測(cè)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通信方式以及連接方式,海底拉曼光譜采集部分的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):一個(gè)拉曼控制艙控制兩個(gè)拉曼探測(cè)艙,采集兩種光譜。 2.傳輸主干網(wǎng)的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件設(shè)計(jì):傳輸主干網(wǎng)連接基站監(jiān)控中心和拉曼光譜采集部分中的拉曼控制艙,本文研究了基站監(jiān)控中心與拉曼控制艙的可靠性硬件結(jié)構(gòu)。傳輸主干網(wǎng)采用TCP/IP協(xié)議,詳細(xì)介紹基于海底觀測(cè)網(wǎng)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)以及協(xié)議,設(shè)計(jì)海底觀測(cè)網(wǎng)應(yīng)用層通信協(xié)議,根據(jù)應(yīng)用層通信協(xié)議利用Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境進(jìn)行套接字編程進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),編寫了基于ICMP協(xié)議的Echo and Echo Reply軟件,用來探測(cè)并報(bào)告IP數(shù)據(jù)報(bào)傳輸過程中產(chǎn)生的各種錯(cuò)誤,測(cè)試信宿機(jī)的可達(dá)性。 3.拉曼光譜采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究:拉曼光譜采集系統(tǒng)是連接在海底觀測(cè)網(wǎng)上的科學(xué)觀測(cè)儀器,可接收和分析來自基站監(jiān)控中心的命令,并通過解析的命令進(jìn)行光譜采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或?qū)?shù)據(jù)上傳到基站監(jiān)控中心。本文研究了拉曼控制艙的硬件結(jié)構(gòu),拉曼控制艙與兩個(gè)拉曼探測(cè)艙的通信協(xié)議——Modbus協(xié)議,設(shè)計(jì)基于Modbus協(xié)議的通信協(xié)議,并根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。 4.軟件測(cè)試:分為傳輸主干網(wǎng)軟件模擬測(cè)試和拉曼光譜采集模擬測(cè)試。傳輸主干網(wǎng)軟件模擬測(cè)試:將PC104與數(shù)據(jù)采集模塊通過串口連接,PC104通過以太網(wǎng)與PC連接,PC可以遠(yuǎn)程控制PC104,命令PC104通過串口從數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù),再將采集到的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)絇C,測(cè)試Echo and Echo Reply軟件來探測(cè)信宿機(jī)的可達(dá)性;拉曼光譜采集模擬測(cè)試:將PC104與QE65000光譜儀連接,PC與PC104通過串口連接,PC可以通過串口控制PC104進(jìn)行光譜采集,并將接收到的光譜數(shù)據(jù)顯示出來并存儲(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:P715;TP274
【圖文】:

結(jié)構(gòu)圖,觀測(cè)系統(tǒng),加拿大,結(jié)構(gòu)圖


胡安·德富卡板塊是一小板塊,位于水深 3000m 的地方,平均每年向美洲大陸低下移動(dòng) 4cm[17]。加拿大 NEPTUNE 海底觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)可以持續(xù)實(shí)時(shí)觀測(cè) 25 年,能夠長(zhǎng)期提供廣泛研究領(lǐng)域的實(shí)時(shí)的海量數(shù)據(jù),例如觀測(cè)板塊構(gòu)造運(yùn)動(dòng),海底下的流體,海洋生物與氣候,深海的生態(tài)系統(tǒng)等。加拿大的 NEPTUNE 觀測(cè)網(wǎng)以 800km 光電復(fù)合纜為傳輸線路,光電復(fù)合纜從海岸基站進(jìn)入海洋,路徑大陸架、深海平原鋪設(shè)到大洋中脊,再轉(zhuǎn)回到海岸基站形成回路,光電復(fù)合纜的最大傳輸速率 10Gbps 同時(shí)傳送 10kV、60kW 的電能。因電纜的鋪設(shè)是一個(gè)回路,所以能量和數(shù)據(jù)的傳輸可以雙向進(jìn)行,安全性高[18]。如圖 1-1 所示,海底有 5 個(gè)主接駁盒分別安置到不同的地點(diǎn),主接駁盒可以降壓并能傳輸數(shù)據(jù),每個(gè)主接駁盒分別連接多個(gè)次級(jí)接駁盒,每個(gè)次級(jí)接駁盒連接多種海底科學(xué)觀測(cè)儀器放置在觀測(cè)點(diǎn)的附近,對(duì)海底進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)。整個(gè)系統(tǒng)有100 多種海底科學(xué)觀測(cè)儀器連接在次級(jí)接駁盒上[19-20],可將各種觀測(cè)數(shù)據(jù)通過光電復(fù)合纜傳送到基站監(jiān)控中心。

節(jié)點(diǎn),觀測(cè)網(wǎng),論文研究,海洋資源


圖 1-2 中國(guó)節(jié)點(diǎn)各個(gè)系統(tǒng)中國(guó)節(jié)點(diǎn)與美國(guó) MARS 接并成功,并已經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行,說明我國(guó)在海底觀測(cè)技術(shù)方面的研究已經(jīng)有所突破,并且能夠?qū)嶋H應(yīng)用,為下一步建設(shè)我國(guó)自主的海底觀測(cè)網(wǎng)提供了技術(shù)支持和篤實(shí)的基礎(chǔ)。1.3 論文研究背景及主要研究?jī)?nèi)容1.3.1 論文研究背景我國(guó)海洋非常遼闊,海洋資源極為豐富,是發(fā)展中的海洋大國(guó)。為了開發(fā)和保護(hù)海洋資源,加快我國(guó)在海洋觀測(cè)領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)啟動(dòng)了東海和南海的海底觀測(cè)網(wǎng)建設(shè)的項(xiàng)目。本論文的研究?jī)?nèi)容基于國(guó)家“十二五”863 計(jì)劃“基于海底觀測(cè)網(wǎng)的深海化學(xué)環(huán)境長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā)與集成”[33]的子課題“基于海底觀測(cè)網(wǎng)的原位激光拉曼光譜系統(tǒng)”。激光拉曼光譜采集系統(tǒng)作為一項(xiàng)化學(xué)環(huán)境

拉曼光譜,采集系統(tǒng),攝像頭,控制艙


一臺(tái) MSP430 單片機(jī),一個(gè)攝像頭,PC104 通過 RS232 與 MSP430 單片機(jī)通信,通過 USB 與攝像頭通信,備份 PC104 是在主 PC104 出現(xiàn)故障時(shí),啟動(dòng)代替主 PC104 完成工作,兩臺(tái) PC104 都連接到交換機(jī)。兩個(gè)探測(cè)艙內(nèi)含 PC104、光譜儀、MSP430,探測(cè)艙與控制艙通過 RS485 通信。次級(jí)接駁盒

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