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基于ESP32的海氣界面風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-11 19:15
【摘要】:風(fēng)速風(fēng)向作為重要的海氣界面觀測(cè)要素,在海洋氣象觀測(cè)、資源勘探及國(guó)家海洋環(huán)境可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略中扮演重要角色。近年來(lái)超聲波風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,然而國(guó)產(chǎn)超聲波測(cè)風(fēng)儀在布局合理性、運(yùn)行穩(wěn)定性、測(cè)量精度等方面有待提高。為此,本文基于ESP32研發(fā)了一套整體結(jié)構(gòu)較為合理、測(cè)量精度高、穩(wěn)定可靠、開(kāi)放功能強(qiáng)、體積小、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的海氣界面風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用時(shí)間差法測(cè)風(fēng)原理,在整體結(jié)構(gòu)布局、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)調(diào)試等方面做了以下工作:首先在整體結(jié)構(gòu)布局上進(jìn)行優(yōu)化,將換能器通過(guò)V型內(nèi)嵌式的方法進(jìn)行安裝,并計(jì)算換能器的延遲時(shí)間,降低了外界環(huán)境對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響。其次在軟硬件設(shè)計(jì)方面,本系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的ESP32作為主控芯片,通過(guò)移植開(kāi)源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS,實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)硬件模塊的系統(tǒng)調(diào)用,提高了系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性;采用數(shù)字一階低通濾波算法對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)一步提高了風(fēng)速風(fēng)向?qū)崟r(shí)值的測(cè)量精度;設(shè)計(jì)了WiFi驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了WiFi無(wú)線傳輸功能,運(yùn)用c#編寫(xiě)了一套簡(jiǎn)潔的上位機(jī)界面,可對(duì)風(fēng)速風(fēng)向?qū)崟r(shí)值進(jìn)行數(shù)據(jù)—圖像轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、風(fēng)洞標(biāo)定以及戶外對(duì)比等大量實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量系統(tǒng)具有運(yùn)行良好、性能穩(wěn)定、測(cè)量精度較高、環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)等特點(diǎn),符合海洋環(huán)境下的設(shè)計(jì)及測(cè)量指標(biāo),具有一定的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:P714.2
【圖文】:

拉尼娜,臺(tái)風(fēng),相互作用,風(fēng)速風(fēng)向


大氣[7]。另一方面,太陽(yáng)輻射是海洋環(huán)流及大氣流動(dòng)的主要能源之一,大部分太陽(yáng)逡逑輻射是通過(guò)海氣界面?zhèn)鲗?dǎo)給海洋的,海洋以熱輻射借助海氣界面?zhèn)鬏數(shù)酱髿猓D(zhuǎn)逡逑變?yōu)榇髿獾膭?dòng)能[8]。如此相互作用,相互之間的能量轉(zhuǎn)變就難以捉摸了[9]。圖1-1逡逑展示了臺(tái)風(fēng)“拉尼娜”期間的海氣界面相互作用。逡逑暖池j坪方向」^逡逑.NB-卜逡逑一圓逡逑圖1-1臺(tái)風(fēng)“拉尼娜”期間的海氣界面相互作用逡逑Fig.邋1-1邋Air-sea邋interface邋interaction邋during邋Typhoon邋La邋Nina逡逑風(fēng)不但與海氣界面的能量轉(zhuǎn)換密切相關(guān),而且對(duì)于海氣界面的物質(zhì)轉(zhuǎn)換同樣逡逑產(chǎn)生重大影響[1°]。在伴隨著能量轉(zhuǎn)換的同時(shí),物質(zhì)交換(水循環(huán)和C02循環(huán))也逡逑在同步進(jìn)行。遠(yuǎn)距離的水汽輸送和co2輸送正是由于風(fēng)的作用才得以實(shí)現(xiàn)。因此逡逑對(duì)于海氣界面風(fēng)速風(fēng)向的研宄至關(guān)重要。逡逑1.1.2海氣界面風(fēng)速風(fēng)向的觀測(cè)途徑逡逑由于風(fēng)在海氣界面相互作用中的重要影響,各國(guó)對(duì)于海氣界面風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量逡逑的研發(fā)也越來(lái)越關(guān)注。目前世界各國(guó)普遍采用的海氣界面風(fēng)速風(fēng)向觀測(cè)途徑分為逡逑天基觀測(cè)、陸基觀測(cè)和;^測(cè)[11]。下面分別對(duì)各觀測(cè)途徑的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析:逡逑(1)

綜合科,深空,同步衛(wèi)星,海洋科學(xué)


Fig.邋1-2邋"Xiangyanghong邋No.邋10"邋scientific邋research邋ship逡逑2018年8月,由中國(guó)國(guó)家海洋局承擔(dān)的中國(guó)大洋第49航次科考隊(duì)圓滿完成了逡逑科考任務(wù),本次科考任務(wù)是搭乘“向陽(yáng)紅10號(hào)”科考船開(kāi)展的。如圖1-2所示,逡逑作為中國(guó)自主研發(fā)的第一艘萬(wàn)噸級(jí)大型遠(yuǎn)洋綜合科考船,“向陽(yáng)紅10”船曾經(jīng)參與逡逑我國(guó)首次運(yùn)載火箭深空、同步衛(wèi)星發(fā)射、首次南極科考等重要工作[17]。船上搭載逡逑了數(shù)量眾多的各類設(shè)備儀器,是國(guó)家海洋科學(xué)基礎(chǔ)研宄和高新技術(shù)研發(fā)的海上移逡逑動(dòng)實(shí)驗(yàn)室和試驗(yàn)平臺(tái)。逡逑4逡逑

浮標(biāo),直徑


2018年8月18日,由中國(guó)國(guó)家海洋技術(shù)中心承擔(dān)的“大洋航線志愿船觀測(cè)”逡逑作業(yè)在南中國(guó)海北部海面進(jìn)行,科學(xué)考察船完成拋棄式海氣界面觀測(cè)浮標(biāo)的系統(tǒng)逡逑化試驗(yàn)。圖1-3所示為10米直徑漂流式浮標(biāo)驗(yàn)證漂流式浮標(biāo),其正在進(jìn)行惡劣海逡逑況下的生存能力試驗(yàn)。通過(guò)準(zhǔn)確估算南海信風(fēng)以及海洋環(huán)流的影響,科考船在南逡逑中國(guó)海北部放置了邋1枚氣象觀測(cè)浮標(biāo),用來(lái)獲取呂宋海峽附近的風(fēng)向風(fēng)速信息。逡逑在整個(gè)試驗(yàn)期間,觀測(cè)浮標(biāo)準(zhǔn)確捕獲到2組臺(tái)風(fēng)數(shù)據(jù),為特定海域的海洋氣象預(yù)逡逑報(bào)獲取了珍貴的氣象觀測(cè)信息。通過(guò)我國(guó)拋棄式海氣界面氣象觀測(cè)浮標(biāo)和國(guó)外領(lǐng)逡逑先的錨系浮標(biāo)作對(duì),測(cè)量信息精確度之高,證明我國(guó)海氣界面氣象觀測(cè)浮標(biāo)具有逡逑較高的海洋氣象信息收集能力[2°]。逡逑1.4本文的研究?jī)?nèi)容及章節(jié)組織安排逡逑圍繞研宄目的及意義,本文設(shè)計(jì)了一套基于ESP32的海氣界面風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量逡逑系統(tǒng)。該風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行良好、性能穩(wěn)定,符合海洋環(huán)境下的設(shè)計(jì)及測(cè)量逡逑指標(biāo),具有一定的應(yīng)用價(jià)值。本文前后內(nèi)容由七章組成,各章組織規(guī)劃如下:逡逑第一章:緒論。從海洋氣象環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量的研宄背景及目的意義出發(fā)

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本文編號(hào):2750811

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