【摘要】：多向不規(guī)則波造波機(jī)可以模擬海上的多種類型波浪,用其在實(shí)驗(yàn)室中模擬波浪的周期、波高及傳播方向等各種要素,盡可能的還原自然界中的波浪,獲得非常精確的模擬數(shù)據(jù),用于波浪對(duì)船舶和海岸建筑物的作用機(jī)理,以及工程建設(shè)等研究。 本文結(jié)合了實(shí)際項(xiàng)目,介紹了L型分段式多向不規(guī)則波造波機(jī)產(chǎn)生波浪的原理,以及造波機(jī)的控制技術(shù)。通過(guò)對(duì)項(xiàng)目需求的分析,引入了基于SIMOTION D型運(yùn)動(dòng)控制器的多控制器多軸等時(shí)同步技術(shù),以此項(xiàng)技術(shù)為理論基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出了由6臺(tái)西門(mén)子公司的SIMOTION D435運(yùn)動(dòng)控制器,160臺(tái)SINAMICS S120系列的驅(qū)動(dòng)器、160臺(tái)大功率同步伺服電機(jī)及其他端子模塊所構(gòu)成的多向不規(guī)則波造波機(jī)的控制系統(tǒng),目的是為了實(shí)現(xiàn)造波機(jī)的所有造波板在擁有自己獨(dú)立的運(yùn)行軌跡的情況下能夠同步運(yùn)行。敘述了在造波機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的主要完成的工作,包括設(shè)備選型,系統(tǒng)硬件搭建,在SCOUT平臺(tái)下對(duì)系統(tǒng)的硬件、網(wǎng)絡(luò)配置以及通過(guò)PROFIBUS-DP接口實(shí)現(xiàn)控制器間的同步,控制器間的電機(jī)同步啟動(dòng),上位機(jī)向下位控制器傳送數(shù)據(jù)等。最后通過(guò)可行性的實(shí)驗(yàn)對(duì)造波機(jī)工作性能進(jìn)行了測(cè)試,包括數(shù)據(jù)傳送、軸的同步運(yùn)行,以及通過(guò)波浪數(shù)據(jù)對(duì)造波機(jī)的性能進(jìn)行了驗(yàn)證等,得到比較滿意的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了多控制器多軸同步技術(shù)在多向不規(guī)則波造波機(jī)系統(tǒng)中的可行性。 多控制器多軸同步技術(shù)在造波機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn),為將來(lái)研制多向不規(guī)則波造波機(jī)提供了強(qiáng)有力的理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP273;P715

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2741838